把积分时间调小，先幅度大点调整积分时间，观察曲线变化规律，在把比例加大调整。然后一点点的调整积分、比例, 需要调整积分时间先把积分设置为0，调比例P，之后调积分, 是需要调整积分时间，调整的幅度要小，可以自整定, 纵轴没显示，看横轴运行时间，实际值稳定时与设定值有差啊，不知差多少？你说的绕大弯，可没有达到设定值。, 调小积分时间；观察曲线是否过冲，适当调整P, 小白一个，如图所示黄色的编码器反馈速度，棕色的为给定速度，每次加速到最大速度时，实际速度绕一个大弯，回复的很慢，根据这个　 先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮

6RA70提升机应用，重载提升和下放均没有问题，空车下放时因负载太轻，电流基本在0附近。全速2米左右，0.8米以下速度能稳定运行，但一再加速就会出现电流震荡，电流震荡频率较高，峰值也较大，引起

这类问题，在找答案里解决得了吗？</P><P>第一，提问者回答者需要交流和沟通，才能搞清楚问题。而非提问者一次性讲问题表述清晰透彻；</P><P>第二，现场问题原因N多，需要反复实验和测试，才能把故障点锁定。而非一步到位的。</P><P>电流波动问题，涉及的原因很多，需要逐一去排除，才能找到问题所在。除了对电机的控制设置参数，之外，机械问题、传动系统的间隙，都可能导致当负载变化时的抖动、震荡。, 电流环特性较硬，可以手动调节电流环P和I。你的电机多大，P083=? P303=？, 不

现在有一个30KW的提升电机应用,急停控制怎么实现?能用SS1实现吗?不能的话提升机应用的急停大家是怎么做的? 看资料用集成安全功能的SS1的话,是先触发OFF3,再等待一个设定时间T1触发

V90提升机应用，在遮挡安全光栅后，编码器位置会变化一点，重新上电后有的时候无法恢复上电前的位置。 V90的抱闸延时时间设置过，没有一点作用。 遮挡光栅会断伺服的STO脚。 提升机有配重块。

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会出线直流母线反馈电动势过高或者会向下一定距离的溜车。3.我调试过棒材的提升机和高线的双芯棒，控制就是如上所说

我在天车上使用过西门子MM440变频器，应该和楼主的应用相似，本人没有实际使用G120变频器在提升类负载中应用，不敢乱讲。但G120是MM4的升级产品，并且参数集基本一致。只能讲一讲对MM440的使

s120, 汽车保险杠输送里面的升降机，变频器推荐，性价比好点，报价不高！, 已阅。

提升机用V20就行