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如果是自己编程插补的话，感觉工作量太大。并且运算速度太慢你完全可以装一个4.2 。这个是最简单的办法、建议你放弃现在的想法、, 我用的是tech v4.1,此版本没有插补功能块，所以我想自己编程实现，哪位大侠能提供下编程思路。我用的是315T-2DP,驱动控制单元是S120-CU320，伺服电机。有个很纠结的问题就是如果用逐点比较法这种算法编程那我怎么让伺服电机走一个（向X,Y方向）单位停下来，而且按此算法也很复杂

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[wincc直线的画法]2009-09-28 03:01:12

应该有辅助键，ctrl或shift，按住以后在拖动就是直线了，具体是那个试试

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MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPINDMD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX, 30300；30310；30320, 给位大佬，需要改哪些参数？

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