你这个可以将变频器设置为多段速控制的2进制编码选择+直接运行模式参数如下：P700 = 2

S7-200SMART与绝对值编码器（E6C3-AG5C）连接，由于是并行输出的编码器，没采用高速计数器。采用了格雷码转二进制的方法。 但在高转速（90hz以上）会出现丢脉冲。应该怎么解决？

修改组态参数之后必须使用CFG指令加载组态，否则不会生效。, 改变后的组态，下载进去试试。, 数据块→向导，找到（// RP 快速查找速度 ） 对应的地址并监控此地址。当手控制面板手动写入时（或直接程序内赋值），此地址数据是否发生改变。备注：回零指令运行前修改此数值。运动控制：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200sma

可以看一下你 运动控制向导 中关于电机速度的相关参数；最小值一般为20脉冲/s，如果你给定速度为0，那速度就是按最小值走的；如果不想运行，把run断开；, 请教下，在学习运动轴MAN指令时，JOG_P JOG_N没用启用，引角speed速度为0，可是启动run时，C_POS还是有数值在变化，这个速度怎么来的呢，速度为0了呀，如果不想伺服走，怎么办呢, 已阅，最佳答案正确

你找一下这个变量，&lt;TO&gt;.StatusWord.X5表示的也是归零完成。下面这个文档里有说明http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1500T/Document/S7-1500T%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98%E9%9B%86.pdf, 1500的PTO4用MC_HOME回零点。看了帮助文档里有1200的说明，里面有个 工艺对象变量 <轴名称>.StatusBits.HomingDone 用来表示已回零点的变量。但是用S7-1500找不到这个变量，请问哪里

2进制编码 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

可以考虑工艺对象组态位置轴，调用MC运动控制指令做绝对定位控制。或者通过组态的IO区根据报文定义进行控制。, 现在项目上有个输送泵 使用的是西门子伺服 PLC1500 PN通讯 需要做一个动量控制 就是设置一个速度r/min 一个输送量L（已知一圈输送0.06L） 启动 达到设定的输送量 伺服自动停止的功能，请大家提供下具体思路，谢谢。, 已阅，最佳答案正确

参考凸轮：其实就是指外部的一个传感器信号。零位标记：就是回零的信号，收到此信号时位置值清零。对于V90这样自带增量/绝对编码器的组态，零位标记就是V90反馈给PLC的Z信号

V90PN和S7-1200的速度及定位控制http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.htmlV90PN和S7-1500的速度及定位控制http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/04_v90pns71500.htmlV90PN常用报文介绍https://support.indu

第2种吧，S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位，https://support.industry.siemens.com/cs/document

PN V90可以实现需要用1500T系列的运动型控制器，MC_GEARIN是建立同步关系，gear_pos是控制位置同步。就像2个开车比赛,需要停在起跑线上，这是mc_gearin