rev赋值为1，toln+pv<sp,则cmd_fwd就为1。rev赋值1，且pv-tolp>=sp,则cmd_rev为1., 如图一，在程序里面如何强制调试这个开或关阀门； 如图二，我是一个菜鸟中的战斗机，这个STL语言程序，麻烦详细解释一下，如果我仿真的话，如何操作？谢谢了先, 已阅，最佳答案正确

轴号数据类型是 “TO_PositioningAxis” ，你直接复制这个类型到你input 就可以了。如何想要封装成你想要的轴FB，你自己多动手去试一下。也可以参考网上的资料。, 功能块编程可不可以把伺服的一个轴的使能，复位，回原点，点动，绝对定位，相对定位做在一个FB里面，如果可以的话，伺服轴号应该怎么在INPUT里面定义，因为轴号找不到变量类型。如果哪位大侠知道的话，最好给我一个样例程序，这样，我就可以调用这个FB来对其他轴编程了，谢谢, 已阅，最佳答案

你手动输入可以，你到工艺对象里面你轴的DB块里面也可以复制出来。这是当前位置数据存储数据。不想输入，那就到工艺对象，每一个轴都有一个DB块，你选择你工艺对象组态轴的DB块，右键属性进去就可以找到这个地址。找到后复制出来放到程序里面。, 每一个轴都有一个数据类型，也有一个对应的DB数据块，在工艺对象中，直接可以采用重命名的方式，可以复制然后可以进行粘贴，一个一个的敲，容易出问题。, 数据类型TO_PositioningAxis是一个字母一个字母输入的吗？在数据类型的选择中，为什么找不到，我需要怎样选择这个数据类型？？？, 已阅，最佳答案正确

应该在Input中选To_PositioningAxis。, 1200系统里配置一个伺服工艺轴，计划自己定义一个控制伺服的FB块，其中一个Inout对象时这个工艺轴整体，实际编程的时候发现Inout不能选择TO_PositionAxis类型。 之前1500系统这样写是没问题的，想问一下1200中改怎么编写？, 已阅，最佳答案正确

1）只要是你选择的cpu允许范围内都可以自由组态地址，也可以采用系统默认地址。2）ET200从站模块是更方便分布到设备个接点中，方便用户具体连接各输入、输出单元。举例如果不采用从站模块，你只能在总站敷设很多过长的信号线和输出线到个接点。采用该ET200模块后，你只需要敷设电源和通讯线就基本完成了该从站的设备输入、输出连接。3）是的。采用ET200后，所组态的地址仍然在cpu规定的范围内。ET200从站模块你可以看做一个cpu系统下的另一个“cpu”，它组态下仍然有导轨的。4）对使用PID控制需要在各PID管脚上赋值实际地

POSITIONING 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

还可参考《FM353常见问题》</P><P>https://support.industry.siemens.com/cs/#document/96968071/fm353%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98?dti=0&lc=zh-CN</P><P>如需要可留下邮箱发个工程例子给你。, 定位模板FM 353快速使用入门:http://wenku.baidu.com/link?url=9zYSqBH6Pq91gwZ6xE6jcXAXv-6TG-HTZM00c2fs1eSOyidklI

KK0315：positioning status wordhttps://support.industry.siemens.com/cs/document

Components for Closed–Loop Speed Control and Positioning<BR>http

Positioning/Counter Module iP 2636ES5 263-8MA13 POSITIONING CONT. MODUL IP 266 6ES5 266-8MA11 S5

可以的。 参考文档： 工艺对象“Positioning Axis”中编码器的组态和配置 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view