原点回归速度不要太高就行，这种原点回归一般适应精度不高的场合, 这样减速时间会不会太短，不是速度骤降就行, 碰到原点开关上升沿开始减速，正向继续低速运行一段距离，再反向低速运行直到碰到原点开关下降沿停止。位置还是很准的, 日系plc找原点利用近原点开关来减速，原点开关触发后的第一个Z相脉冲来停止轴。西门子plc为什么不使用近原点开关呢，利用一个原点开关的上升沿开始减速，下降沿停止轴，这样减速时间会不会太短了？, 官方不便置评，或置评没有意义的问答，无需置评

做一个项目，运用s7-1217CPU的运动控制工艺指令，PTO的配置已做好，主要用到MC_MoveVelocity和MC_MoveRelative，已知电机每转脉冲数是16384，电机

请教高手，我在控制轴的调试面板中一直显示“脉冲发生器 (PTO) 的参数设置无效。 (地址无效)”，可是我已经启用了PTO发生器，求高手指点！！！！

s7-1200运动控制，在组态机械参数时这里填的脉冲数据是伺服电机编码器分辨率的脉冲数，还是自定义的脉冲数，见附图，谢谢。

参考这个学习视频：S7-1200: 使用S7-1200的运动控制功能-跟我学 - 111/112：<br /&gt

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/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.htmlS7-1200 开环运动控制：http

目前正在做一个小项目，用S7-1200PLC控制一个电机带动丝杆运动。回原位后，采用绝对位置运动指令向200MM处运动，但是在190mm处需要暂停5秒，然后再运动到200mm。麻烦

请问一下，在S7-1200的轴组态中，我把常规---位置单位设为角度，把机械-----电机每转的脉冲设为36000(我在伺服中已设为每转一圈的脉冲数是36000)，电机每转的负载位移为360度

s7-1200运动控制库MoveAfterEvent，怎么用，我在西门子下载中心下载了这个库，但是不知道怎么把它移入到项目中，有中文资料吗？请高手指教。

请参考</P><P>https://wenku.baidu.com/view/4752c238178884868762caaedd3383c4bb4cb4dc.html, 问题表述：使用MC_HOME的MODE3主动回原点，在轴组态中，启用了硬件限位和软件限位，主动回原点组态中允许硬限位处自动反转。在出发回原点信号时，轴反转回原点，在诊断中可以观察到回原点状态。碰到下限位时，轴由反转变为正转，一直以回原点参考速度正转，正转直到碰到上限位报错。 请教：怎么实现在任何状态下，触发回原点信号，回原点回到0，自动停止。谢谢, 官方不便置评，或置评没有意义的问答，无需置评。