伺服电机 V90 100W 的 上电使能后，电机会出现唧唧响的声音，请问大神们是怎么回事？

F30021——接地故障。</P><P><BR>1、可能故障原因：</P><P>1）电机的动力电缆存在接地故障；</P><P>2）电机绕组存在问题；</P><P>3）电流互感器坏掉了。</P><P><BR>2、解决办法：</P><P>1）检查电机的动力电缆连接情况是否正常；</P><P>2）检查电机本身绕组；</P><P>3）检查驱动器的电流互感器；</P><P

v90加减速度调不了，能做位置叠加吗，在应用过程中遇到v90pn的done无反馈回来

没有的，本来就是为了不同场景使用的两种类型，PTI支持串口通信, 西门子设计之初就为通用的PTI脉冲控制模式（第三方控制器）、总线通信PN（西家支持PN通信的控制器）做了分类，设计了两个不同的类别伺服驱动器。西家肯定不会再设计中间件，模糊彼此。第三方也不会为此设计中间件，没有市场。与其在伺服上考虑增配，还不如给你的控制器增加PN通信接口，或者直接更换PTI的伺服。单相220VAC、100瓦的伺服1000多一点。, 6SL3210-5FB10-1UF2 属于（PN）版本，有没有办通过加装配件使之具有6SL3210-5FB10-1UA2 脉冲序列

;SINAMICS V90 PN，为什么不能通过在 TIA Portal V17 中升级项目?》<br

SINAMICS V90 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

请参考文档——</P><P>S7-1200连接SINAMICS V90 实现位置闭环控制https

Modbus通讯时，当V90设置为IPos模式，可以设置回参考点的方式为限位开关信号（CWL或CCWL）+编码器零脉

问：CPU 1215C与SINAMICS V90通过Profinet通讯控制，能实现定位控制与扭矩控制的切换吗？答：能。选复

SINAMICS V90 PN 固件V1.0需要的的是HSP 0185 V3.0。<br /&gt

SINAMICS V90: PROFINET GSD filehttps