参见链接：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754206/simatic-step-7-tia-portal-v15-%E4%B8%AD%E7%9A%84-s7-1200-motion-control-v6-0?lc=zh-CN, 要求控制伺服电机实现进退，在前进过程中，需要在外部反馈信号时停止前进，延时一段时间继续前进，，只要达到目标要求后回零操作请问怎么实现轴控制的功能, 官方不便置评，或置评没有意义的问答，无需置评。

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设置复位, 1、伺服回零有两种被动回零和主动回零2、主动回零的话是调用使用回零的程序块3、主动回零可以预先在工艺对象调试界面下测试，主动回零有正方向或负方向选择，并且有硬限位反向功能。4、如果你使用硬限位的话，电机运行到限位处会报警，可以使用故障复位程序块进行报警复位。被动回零不在详述, 1、在执行回零过程中，触碰到极限开关，显示轴错误。怎么样清除错误状态，并移动电机从新回零。 2.在执行回零过程中，触碰到回零点位置开关后，对应的信号点有1信号输出后马上变为0 ，再隔了 2秒电机不动了，状态显

那说明，MC——home一直在执行，却无法动作，主动回原点。、你查看下，有没有其他地方控制MC的其他指令。比如说，你有个MC左移，却同时还触发了MC右移。那么，轴不会动，而且，你还需要复位断开一下，才能继续使用, 你用的是模式几？，正常情况下不会一直输出。, S7-1200运动控制指令：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/052.html运动控制_S7-1200：<br

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你的问题是指V90PN吗？如果是的话，能不能用motion control库取决于PLC和报文。增量编码器通常带有零脉冲。</P><P>如果是1200或者

能不能用motion control库取决于PLC和报文。增量编码器通常带有零脉冲。</P><P>如果是1200或者1500，选择速报文或者105报文，可以

官方没有中文资料。你网上找一下，书店有翻译过的资料。前一段时间直播驱动器课时有人问题了中文资料这件事，西门子直播张雪亮老师说了官方没有中文资料，有人翻译过这个simotion英文资料，在机械工业出版社出版。你到市面上找一下把。或是看不能在网上找到一些中文资料。, SIMOTION运动控制器基础http://www.ad.siemens.com.cn/Mysupport/Api/ExplainSource.ashx?path=/club/bbs/upload/file/20160608/6360101500033665946297385.pdf&title=SI

使用motion control的预定速度运动移动，在执行过程中，可以改变速度值吗？例如开始阶段为1.0隔了段时间把数值改为0.5

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