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SINAMICS V90大全 V3.0 (2021.06.27更新）SINAMICS V90样本1. SINAMICS V90高效便捷的伺服系统2. SINAMICS V90PN产品信息及相关资料3. SINAMICS V90快速选型指导4. Catalog D 33: SINAMICS V90 Basic Servo Drive SystemSINAMICS V90手册PTI版本1. SINAMICS V90 脉冲序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 入门指南2. SINAMICS V90 脉冲序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 操作说明PN版本3. SINAMICSV90 PROFINET，SIMOTICS S-1FL6入门指南4. SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明通用5. SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助6. SIMOTICS S-1FL6 伺服电机7. SINAMICS V90 伺服驱动, 信息导读8. SINAMICS V70/90 驱动器风扇 （备件...
上次整理还是2016年，一转眼已经两年多的时间，看起来已经有点过时，而且新发布的手册有S120系列的5.1版本，以及G120系列的新成员G120XA，，其实我认为大家应该还是学会去SIOS里面查找，毕竟那是一个资源库，有太多的东西，而且我看到这次的新年活动4就是针对这个的，，如果没有注意到这个问题的，或者现在还不知道全球技术资源的，那就在这下载使用吧，关键别忘了，去SIOS看看，只是以前置顶的文档帖子，统一到这个来吧。https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1317096b_id=47b_sid=0s_id=0num=56#anch https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1283359b_id=47b_sid=0s_id=0num=12#anch
大部分内容是关于G120的分率不一定那么正确，有好的建议请提出，谢谢目录1、手册样本---------------------------------------本楼2、黄工知道（官方置顶文档）---------------------1楼3、通讯--------------------------------------------2楼4、软件GSD-------------------------------------3楼5、应用故障诊断---------------------------------4楼其他西门子官方资料大全：西门子官方资料大全分享之WINCChttp://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1378253b_id=5 西门子官方资料大全 之 S7-300/400http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1378275b_id=4 西门子官方资料大全 之 S7-200LOGO!http://www.ad.siemens.com.cn/club...
此汇集将会不断添加，大家方便查阅：在驱动产品调试过程中优化的重要性应用探讨 -- MM4变频器过压故障 F0002分析应用探讨 -- SINAMICS 120系列变频器选型讨论应用探讨-变频器应用中的谐波及影响 原帖讨论 应用探讨- 关于MM4恒压供水 MM440变频器编码器使用的问题探讨 原讨论帖MM4常见通信问题处理探讨 原讨论帖关于MM4G120调试的一些讨论汇总关于G120的一些功能介绍、答疑关于接地（等电位连接）技术的讨论关于直流电压控制器的使用方法、防止过压、欠压故障的讨论MM4的DP模板手册：点击此处查看附件关于G120的CU240S停产的后续更换、替代选型和方法G120B/E-2入门指南（包括相关文档链接）（2012/4） G120-2 BOP 手册（2012/4）关于STARTER 与MM4、G120CU240S、CU240B/E-2的连接通讯问题G120-2 PN的GSDML文件G120各版本的GSD文件关于电气系统的EMC安装守则点击此处查看附件MM4系列全新技术支持中心：选型、调试、诊断 关于MM4_FAQ和DriverMonitor的说明2014调试软件STA...
进History，显示序号8，按下键序号依次是16、24、32、40、48、56、。。。。。最近发生的一次是哪个呢
设备上的 V90 PN（20 个左右）每个月偶偶有一次或几次报F31100，不胜其扰。暂时不清楚是固定某一个轴，还是某几个。看到论坛有帖子说变频器的该报错可以屏蔽，那 V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗？如何操作呢？
其他品牌的变频器/伺服驱动器带绝对值编码器电机时，都有一个干电池给编码器供电，以便关机后编码器记忆当前位置。G120带绝对值编码器电机，怎么没发现G120组件中或附近有电池啊？请问这是怎么回事？谢谢
硬件配置：G120C ：6SL3210-1KE13-2AF2，标称功率1.1KW，无制动电阻，无输出电抗器，变频器至电机电缆50米。拖动一台1.1KW SEW减速电机，减速比1:57，负载为小车。组态情况：S1200通过报文1控制G120C，启停、正反、速度都是走报文，没有优化。正常停车只用了OFF1，OFF2一直置位，OFF3急停回路控制。工艺情况：减速机通过链轮→链条，驱动小车主动轮在轨道上运行，实际负载约为电机/减速机额定负载70%。运动轨迹为在轨道两端做粗定位控制（接近开关定位），在中间区域高速运动（电机800rpm），碰到减速开关后降速为100rpm，再运行150mm至定位接近开关后停车。故障现象：碰到定位接近开关后，小车回向反方向倒溜10mm距离，基本每次都会倒溜，但是距离不定，通过观察，在倒溜时减速机出轴会旋转，那应该三种可能：1、动力来源于外部负载（小车），倒溜时小车拖动减速机倒转，因为1:57的减速比，感觉概率不大；2、减速机行星齿之间啮合应力的释放导致反向运行；3、电机反转拖动导致的；前两项机械都排查了，没有明确的方向，第3点我又很难解释，程序内停车直接就是OFF１...
前一阵子发了一个帖子问大家在提升、起重应用中都用的什么电机，讨论的很激烈，我也从中学习了不少，今天想跟大家谈一下在提升、起重应用中，变频器的控制到底其多大的作用。原因是这样的 之前帖子里面讲了 现场应用的是ABB ACS880的普通固件，出现零速悬停溜车，后来领导认为跟同步电机还是异步电机没有关系，跟带不带编码器也没有关系，认为是变频器的软件不对，应该选用带提升固件的变频器。后来在领导的坚持下换了提升固件，虽不能说是一点儿都不溜，但根据现场人员讲现在溜能控制住了 比之前用普通固件有了明显改善。这下领导和现场人员一致认为起重就得用ABB的提升固件 西门子变频器不考虑了。 按照我的理解 ABB的直接转矩控制 其优点在于转矩控制精度高、转矩响应快 但同时转矩波动大。西家矢量控制转速精度高、转矩波动小 但是转矩精度略逊于直接转矩控制 在控制技术上 都可以满足提升类负载的要求 所谓的提升固件，无非是在抱闸上做点文章，不管室DTC 还是VC SLVC 都可以通过程序来实现抱闸的完美配合 。但是经过这次现场实验 我彻底的无法说服公司用西家变频器去做提升负载了。 在这想跟大家讨论一下 你们都用过哪...
请教一下，如果下图中偏移量设置为0 LU的话，最终标定的参考点是不是就正好在零脉冲处？
以前看调试手册，手册上总是说如果有电机转动惯量和总转动惯量的数据，可以在优化前通过P341, P342 输入。实际上一般都没输入这2个参数。现在我想请教各位专家，这2参数不输入的话，是不是在P1960=1,2 时计算P341， 然后在P1960=3，4时计算P342. 是不是这样，如果这样是否意味着由P341,P342可以自动得出系统的转动惯量？
为什么西门子在线支持不能登录？以为密码不对，改密码也改不了，谢谢
首先是虚拟机环境。win10的系统，1909和21H2都尝试过。软件的安装包是官网下载的。在安装时会报错，尝试过以管理员运行Setup.exe文件。
第一次用S120，方案是CU310+PM240+1FT7+1500T 。1.其中有个伺服带抱闸 ，这个抱闸一般是这么控制的？ 我想用CU310的DO16控制抱闸，看了老半天不知道应该连接哪个参数 2.另外伺服第一次通电都要调整什么参数？ 只做静态优化+动态优化能满足正常使用吗？3. 还有电流环默认是125 可以改到62.5吗？
这是项目硬件组态，一台1215，两台S200。驱动器+电机订货号都核对过，都是正确的。连不上的表现形式如下，实际位置反馈一直是0.0，点动/定位等命令都提示EPOS无法使能（2）——缺少位置实际值有效反馈。两台伺服轮番罢工，一会儿连得上能控制动作，一会儿不能控制。转换成GSD通讯，HSP调试，搞定了，截图如下最后提一句：EPOS-112报文，单圈绝对值，basic驱动器，断电重启后当前位置直接清零。且没有找到虚拟多圈的设置项，也无法设置多圈分辨率。
G120XA变频器面板启动电机一切正常，DCS远程启动，一启动2秒就跳，光看到面板上的电流，但是没有频率，有哪位大神知道的什么原因吗，谢谢啦
目前根据客户要求的工况，矢量单元需要做如下控制转速控制+转矩限幅转矩控制+转速限幅目前配置的是自由报文4/4，4个报文S120那边接收依次是，控制字、主设定值、扭矩设定值、以及P1501[0]转速扭矩控制模式切换，目前比较迷茫的点是转速限幅和转矩限幅应该怎么配置。以下是个人想法：转速模式时，P1070设置转速值 , P1522[0]、P1523[0]关联到自由报文限制最大和最小转矩转矩模式时，P1503设置转矩值 , P1085[0]、P1088[0]关联到自由报文限制正转和反转的转速极限望个位大佬指点迷津，谢谢
如题，今天项目上需要用1200控制V90伺服走EPOS控制。所以就来论坛看了很多资料，看到一个21年的帖子说FB287对V90归零程序报错的问题，里面没有答案。后面在一个叫V90_PN_homing_EPOS的文件里面看到这样一段话。这个步骤就是那个帖子楼主的步骤，按道理来说程序没错，引脚关联没错，数据类型对上，而且还是西门子的官方文件的步骤，不应该出错把？然而我在V90伺服的参数手册里面没找到P971,找到的是P977保存所有参数。G120C参数文档里面是P971保存参数。所以有没有可能V90伺服需要用P977这个参数来保存参数？附上V90 和G210C的操作说明书https://support.industry.siemens.com/cs/document/109824516/sinamics-v90-profinet-simotics-s-1fl6-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E?dti=0lc=zh-CNhttps://support.industry.siemens.com/cs/document/109818116/%E5%8F%...
工作中涉及到一些变频器功能，需要找旧的IOP-2固件。网上只找到了V2.2和V2.7的，没有找到V2.3~V2.6的版本。可以共享下这些固件么？
安全模块的3个输出点接到CU320的DI，作为安全通道，但是最近经常出现F30611报警，然后转为F30600报警。检查FDO的输出是正常的，输出的电压值也正常，不知道变频器为什么会报这个故障，请问有经验的大佬们，有什么思路能提供吗？
V90 102报文 的PZD5 MELDW 消息字，是怎么配置的，PLC读到的消息是什么消息？
增量式V90如何实现断开使能后，重新上使能而原点不会丢失
S120多轴带一个车辆运动，用PLC1515TStartdrive非工艺对象来控制，S120的控制和状态都是通过报文控制字和状态字来控制读取的，PLC还需要对S120的加速度/减速度/加减速时间进行设定控制，但是报文控制字也没法添加P1120/P1121等参数，该怎么处理才能让PLC读取控制到各位参数？请教各位老师！问题补充：由于多轴原因，所以是通过位控制操作S120的，但由于车辆重量较大，所以加减速时间需要被读取和设定，但PLC不知道该怎么从startdrive里面读取相关信息，报文也连接不上，请教各位老师该怎么处理！另外P1300我该怎么连接到报文设定？
自己对s120系列的产品不是太了解，图纸上的几个硬件我都没组成功，只能厚着脸皮寻求各位的帮助。
一个编程新手初学plc，一直追求低耦合高内聚，看别人分享的程序很乱即使加了注释，直到学了C#才明白追求的应该是像类一样的继承封装关系，把每个轴当做一个对象对他进行定义输入输出，编程不能刻意用SCL进行编程，混合编程才是最优，欢迎指导。
今天调试一台项目完成的电机，2.2KW电机 3KW G120变频器 电缆长438米 4mm2 。参数设置完成后辨识时报F30002直流母线过电压，怀疑变频器选型小了。更换7.5KW变频器一次搞定。现求变频器最佳选型功率？如何计算？
G120变频器带大功率风机负载，减速停机时由于风机惯性导致直流母线电压升高，VDC最大值控制器生效，此时增大斜坡下降时间，想知道此时变频器是减缓的转速设定值降低，还是限制了电机的实际运行转速降低而转速设定值还是按照斜坡时间继续降低？
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