西门子交流电机、直流电机、直线电机、防暴电机等系列电机，如1LA4、1LA8、1LG0、1LG4、1MJ等
如图使用场景，电机11kW锥形电机，变频控制。发帖前在论坛中看到过很多关于锥形电机 变频控制的讨论，也查看过三方变频的手册(ABB 提升软件有锥形电机控制方案），最终结论都比较统一，那就是不建议，没必要。但是迫于领导压力必须做电机测试，计划后期使用这种方式。测试过程：变频器西门子G120，3kw，VF控制；电机：3kW，50hz，1380转，7.5A；未作电机辨识。问题1：锥形电机有变频的吗？问题2：测试过程中发现，抱闸打开时的频率在5Hz左右，变频输出电流5A左右，电机不转。频率提高到20hz，电机转动，20-25hz之间转速不稳忽高忽低；提高至25hz，正常运行。25一下为什么会不稳定？问题3：假如真正使用锥形电机，如何做电机的动态辨识？
最近查看产线上用的1FL6044-1AF6x-xAAGx电机（减速器减速比是30：1），工作温度在60~70度，这个正常吗？想查下技术资料，大佬们给点提示，谢谢~。楼下大佬给了答案：铭牌上标了耐热等级Th.CI.130(B)，电机为B级绝缘。最高允许温度为130℃。60~70℃没问题的。感谢~
各位大佬们，请教个问题我现在用FB284,控制V90伺服，P2572和P2573被我修改的比较小100mm/s2，因为外部装置惯性较大，现在的问题是如果触发外部限位，我需要快速停止，JOG模式的加减速是不是生效的只有P2573这个减速度参数，我看定位模式是由系数的OVERDEC这个参数，（定位模式好像是可以通过比例系数去修正这个问题），[[[另外我看现在可以通过PN总线的形式将限位传送给驱动器，进而OFF3快速停车]]]，这个时候有啥好的建议？
几个伺服用的同样的fb块，但是其中两个每次回零位置不一样，一个是在传感器侧停，一个是偏移一段停，就这两种情况，别的都没出现
电机减速机比100:1，大齿轮93，小齿轮20！工艺组态里填写电机一圈转0.77419度，电机正方向旋转7-8圈后，误差半个齿！绝对值编码器又不能被动回原！大佬们有什么办法解决吗？
西门子现在和茵梦达分家了，西门子不支持1LE0003系列的尺寸图下载了。去茵梦达官网也找不到，不知道去哪里找了.
V90 伺服 IPOS控制模式 绝对定位模式 内部位置设定值 同一个位置 我调用执行一次 他走到位了 再调用这个位置 还会继续往同方向相同距离 绝对定位模式 相同位置不应该不会继续走吗
驱动器S120和电机1FT7064-5AF75-1ND3组合，和汽车领域的刹车电机对托实验，速度小于150转，刹车电机扭矩可以正常控制，速度大于150转到220转，刹车电机扭矩会慢慢降低为0，但是我用V90电机和刹车电机对托实验，扭矩完全可以控制到5.0NM.速度1400转的情况下；请问各位大佬是否有类似的经验指导一下
如题示。这是PM240-2安装手册（24版）中的一页纸。看到上面的内容，联想到前段时间，在传动论坛里特别热议的话题，就是提升机0速满转矩悬停的那个帖子。都盖了200多层的大楼，还有人在不断地把其顶起。在那个专题讨论中，西家传动已经给出了非常精辟的结论（见精华帖描述），并讲解了为什么的原理。这里就不再赘述了。下面就是PM240-2安装手册，官方给出的PM240-2的低速运行允许的电流曲线和特别强调的要求和注意要点。由上述信息，即可明确，变频器的驱动单元PM240-2在低频下的输出电流限制条件了。了解这个，对于我们应用变频器或者是设计交流变频传动控制系统都是有直接的参数参考依据的。由此，现在再提出变频器0速状态输出满转矩的问题，或是提升机能不能实现0速满转矩悬停的问题。我想其回答结论，应该是有依据了吧。从安装手册那页技术参数曲线和注意事项，可以得到如下知识点：第一，正常使用，变频调速运行状态，电机在运行10Hz及以上频率时，即可实现连续的、100%的额定转矩运行；第二，，正常使用，变频器调速状态，电机低于10Hz运行时，只能是短时的100%额定转矩运行，不能保持连续运行；而且运行转矩与运行...
我这边西门子1215，带了14个轴，程序除了自动，剩下都是功能块和scl，也没有什么for循环，都是基本的定位控制，现在扫描周期100多，最低80，感觉反应迟钝，双工位的，一个工位7个轴，单工位运行节拍40s，全部运行节拍就44，离谱的时候50
昨天周六单位有一台7.5kW的传动系统需要调试。但是电机铭牌看不见，藏在机械结构的最里面了。没法看到。怎么办呢？因为电机是ABB的，所以这个电机的铭牌数据只能是查电机样本了。注意，我们一般在调试电机时，是不会按照电机样本数据来建立等效模型的。因为它往往与实物的铭牌数据不相符，有差距。特别是电机的重量、电流等参数，样本与实物的差距还是有的。所以，为了电机等效模型与实物更接近。我们一般都以电机铭牌数据为准。没办法，只能是参考电机样本的技术参数了。该传动系统的基本组成：控制器采用CU240E-2PN + 重载PM240-2；电机额定功率：7.5kW；电压：3AC380V电流：14.5A频率：50Hz功率因数：0.89额定转速：2894rpm最高转速：8000rpm电机重量：65kg这个电机是输出轴垂直向上的安装形式，最高转速8000rpm是电机制造商不允许的指标，所以这个电机是自己重新做了动平衡工作后，自己装配调试的一个传动系统。快速调试以后，针对系统又做了工艺功能的过程布线（用户参数设置）调试后运行电机，并录制了一个电机的运行曲线。见下图：这曲线转速的设定值和实际值完全重合，且0 - 80...
1511t的plc用105报文用工艺对象控制 硬限位是接到plc上还是驱动器上？ 一台龙门设备X轴左右两台伺服做同步运动 前后硬限位接到主轴上，从轴还需要接限位开关吗 ？
两台电机驱动一套负载时，最常见的是使用主从控制，主机采用速度控制，从机使用转矩控制，假设当前频率给定40HZ，主机运行40HZ，从机是转矩给定，但是这个转矩给定该如何设定，如果转矩给定比实际负载转矩偏小，从机达不到要求的转速，但可能会跟随主机的速度运行，只是这样会不会对从机的母线电压造成影响；如果从机的转矩给定大于实际负载转矩，从机的速度会大于主机运行的速度，这样主机就会被拖动，会造成主机母线电压升高；请问这样的问题该如何解决？或许只有当从及设定转矩给定值较小时，以主机设定速度为基准或许可以达到目标；此外这种主从是否适用于一主多从，主机采用速度模式，其他所有从机采用转矩模式，转矩设定略小一些，而且从机要用转矩给定上下限频率设定限制，就是主机的频率。
求各位大神指导，本厂有台1PH1105-1LF12-0GA0电机，轴承异响。想更换轴承，又不清楚编码器拆下后，再安装需不需要调零。异步主轴电机，2500脉冲的增量编码器。有懂的大神吗？望不吝赐教
plc通过485发指令参数控制变频器，还需要写脉冲输出指令吗？，如果写了有什么影响。
以最简单的两极直流电机为例，磁场由永磁体激发，上N下S，电枢转子经换向器、电刷等有需要时连接直流电源；作为发电机时，原动机拖动转子旋转，虽然由磁场相关定律得到的感应电动势的方向是相反的，但是经过换向器得出来还是脉动的直流电；作为电动机时，在电刷上加上直流电，虽然电源电压是直流，但是由于电刷和换向器的作用，留过下线圈中的电流是交变的，其产生的转矩方向也是不变的；但是我在见到一个直流轴流风机确是对电源极性有要求，这是什么原因？就是普通的直流轴流散热风机。
问题来自找答案：G120变频器DO输出问题我G120变频器达到我设置的扭矩限幅过后，我想输出一个DO信号。请问需要设置那些参数？问题补充：如图官方默认的没有达到转距的输出选项----选择的找答案回答如下：你用G120自由功能块LIM功能，将输入变量关联实际扭矩值，输出QU/QL关联至DO端子试试。 LIM功能—— 如果输入变量达到上限LU，则输出QU设置为1。 如果输入变量达到下限LL，则输出QL设置为1。--尽管这个问题的答案回答的很巧妙，很完美。但是针对楼主的问题，是不是还有其它的解决方案呢？应该还有其他的方法：比如，G120给用户提供的自由功能块，还有比较器：把比较的变量参数作为x1，把要限制的阈值设置为x2，然后选择一个自己需求对应的逻辑输出去关联P0730就行了。上述的解决方案都是基于G120提供的自由功能功能。那么我们不考虑自由功能块解决方案，仅考虑装置自己已有的功能，来解决楼主的问题。可以吗？当然可以。不就是针对扭矩超限的信号输出嘛。请看下列G120提供的功能图：直接将P0730 = 1407.7，问题迎刃而解。所以，G120有那么强大的功能，为什么不用？找不着吗？看书看...
西家传动不论是过去还是现在，它都有一个功能，就是负载观测的惯性补偿与摩擦特性曲线功能。不过这个功能在传动应用中，并不是刚需。很多场合可以不强调对它的使用。但是针对惯性负载，包括电机输出轴有齿轮箱等机械旋转部件，采用这个功能，调整得当，将会提高传动系统的动态性能和质量。举个例子，一个对拖测试台的测功机的传动系，加入了负载惯性检测与系统摩擦特性补偿后，可以实现传动系在动态过程，实际转速沿着设定转速的轨迹运行，不会超调。也不会震荡。如下图示。测功机的驱动电机控制柜。采用G120作为电机的驱动控制这是在默认加减速斜坡时间10s，加1s圆弧基础上，电机从0-6000rpm的运行曲线。可以看出r62_转速设定值与r63_转速实际值在整个运行过程中的曲线完全重合。这就是加入了系统摩擦特性曲线和激活了负载惯性观测器补偿后的运行控制效果。用完美表现来形容，不足为过。话题还是从20多年以前，使用西家传动直流控制器6RA70说起。一开始，在应用6RA70时，通过动态自动优化辨识以后，调节器的参数直接应用，转速突加给定后，实际值会出现在结束加速后，系统会有震荡收敛的过程。也就是先超调，后震荡、收敛，才能进入稳...
西门子的电机模块DOUBLE MOTOR MODULE是用来控制伺服电机的，而华大伺服的SBF-AL301交流伺服驱动器也能控制电机，他们二者有什么区别呢，或者该怎么选型呢
手上有个好的编码器和坏的编码器里面的电机铭牌不一样，哪位工程师给编码器刷电机铭牌，我自己有CU-S120
有两台一样的设备，前几天其中一台设备的伺服电机控制器V90 报警F52983,随机拆开电机后面盖子发现编码器线融化在了一起导致的故障。然后因为没有备件，从另外一台设备上拆了一个一样的电机更换后恢复正常，一直使用到现在都是正常的。备件采购回来后安装到了之前拆除电机的设备上，这样两台设备都以恢复正常。但是几天后新电机的V90 又报警F52983,同样的故障又发生在了另外一台设备上。外部环境没有任何改变，环境温度约40°，不知道为什么同样的故障分别发生在不同的设备上面？是程序不对吗？（程序厂家加密无法查看）控制器是三相 480的进线电压，进行在机柜做了接地。 控制器输出电源线也和控制器接地点连接。请求各路大神分析分析。
有个小试验台，用伺服电机直连一个300mm直径、15mm厚的实心铝盘。要求转速3000rpm。负载比较轻，那么只需要考虑转动惯量匹配的问题。像这种情况惯量匹配选多少倍的比较合适呢？客户有两个需求：1，转速控制，加速时间无要求。但速度要能按正旋波、方波、三角波调整，振幅和频率可调。2，位置控制，给定一个角度。能准确走到设定角度。
风机是变转矩负载特性，所以用西家传动，一般都是采用P1300 = 2即可满足使用需求。但是当风机系统的容量比较大时，或者是动态变化比较频繁时。采用V/F控制，就显得有些力不从心了。经常会报一些故障。比如，堵转，过电流等等。不过，我们用于风机做P1300 = 20的控制模式，总是调不好，系统运行于稳态时，风机转速会产生波动而不稳定。所以，我每次做好的SLVC的风机控制，到了现场，就被调试的同事又改成P1300 = 2。对此，我也很无奈。因为在家里调试的时候，我并没有发现SLVC控制有什么问题。最近，正好有一套75kW的摩托车底盘测功机调试。它所配置的风机容量是45kW。我还是用SLVC模式做的调试。当时这个风机的最高转速是1500rpm（4极交流异步电机做驱动）。要求此时的风速要达到150km/h。这个风速远远超过了飓风风速。所以我在做最高转速实验时，现场那个动静可想而知。当时吓得我根本就没有关注转速实际值稳不稳，就只是盯着电机的电流是不是拉满了。只要达到或者接近电机额定电流。就可以了。转天，我同事给我打电话，说我刚调的那台风机，转速波动很大，让我去看看。到了现场一试，果然风机转速从10...
西门子二级能效的效率值是96.6%，，一级能效能到97%。但是大功率的电机一级能效最大到250KW。到不了315或者更大。 目前来说，同样的1000kw电机，选择二级能效还是永磁同步电机？
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