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传送带有一些用了V20

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性价比挺高

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新品支持一下

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西门子官方工业商城直销SINAMICS系列产品，欢迎前往采购！

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官方的回复就是2楼的贴图。哈哈

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提示很清楚啊，你的控制单元处于调试模式，你看参数P9值是多少，参数P9值=0，设备处于就绪状态，才能激活控制面板。

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博图用不了，那就尝试一下STARTER。如果两个都不行，那说明你用的操作方法不对。如果STARTER行，博图不行，那是博图版本的问题？或是博图没有开放的功能？我们单位用这种方法互相补充和检查。收效不错。

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组态拓扑里有交换机么？没有肯定是红色的。另外，为啥要用拓扑？Zane大侠不是告诉你了么？没有真正的需求不要去定义拓扑，给自己找事儿。你这个驱动器，是想做啥用的？

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需要加个PLC

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对。这种充电仅仅是提供了一种可操作的形式。而且是一个不错的形式。但是充电过程应该监控直流母线电压，只用完全稳定了。而且是全压状态下的1.35倍，即可结束预充电，回复全压启动预充电，并试运行系统。

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@zhangli0 可以上传。请接收。CU240BE-2_0223_参数表手册.pdf

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在当下Profinet成为主流的年代，PN设备应用非常多时，如何进行管理。大多情况下我是这样实施的，提前规划好设备名称及IP地址，做好网络拓扑。那就是使用交换机的DHCP功能，使用管理型交换机配置拓扑后将可以由IO控制器按照拓扑结构自动分配设备名称和IP地址，对整个网络进行快速管理，提高调试效率并且保证设备更换免维护功能，最大程度减少对生产的影响。也就说使用交换机的DHCP功能，楼主你只要将默认出厂设置的新CU240-2PN接入网络，上电后交换机便会自动分配原设备名称和IP地址，无需要再手动分配。

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谢谢回复，也就是说不能直观看到故障发生的日期，只能记住现在的D数，往后推算了

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速度起来之后， VC和SLVC一般情况下差别很小， 极端的工况可能影响较大。 而且， 一般的工业上面， 尤其是重工业， 系统的时间常数和速度滤波， 是数量级的差距。 如果担心速度波动， 可以设置滤波大一些。 如果是要求高的场合， 要求丝滑无缝切换，不影响性能， 有点勉为其难了。 那还要编码器干啥嗯. 当然， 这个需要实践验证。 但是，我以前填过老旧的搬迁矫直机， SLVC启动时机械咔咔响，频繁包过流。 后来调整了开闭环的切换频率， 予以解决。 结合你这个话题， 我感觉前面包过流就是因为开闭环切换时， 遇到机械间隙撞击，导致工况恶化，速度反馈计算偏差大引起的。 跟你说的这个，应该有关系。

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已核实，相关手册尚未发布，估计得下半年了……不忙的时候我就会过来

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看图看不出你是创建的传动hsp 还是用的io模式。如果有第一种，用127改，地址如2楼所说不能同一网段。如果有第二种，通过在线诊断中分配地址跟名称，这个地址是你io中所设置的。

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@高山孤影 回复31楼信息：--又仔细看了一遍前面的帖子，其实三楼所说的，惯量在匀速过程中起一些作用，归根到底还是有一个速度变化的趋势，其工况不能算是匀速，理想的匀速状态下，惯量确实不起作用。所以，29楼的概念不对，匀速时是不能谈惯量的。电机惯量比：Jm/Jl= (Jm/Gm^2 + Jl/Gl^2)其中，Jm为电机转子转动惯量，Gm为电机减速比；Jl为负载转动惯量，Gl为负载减速比。负载的转动惯量与质量、半径R有关，它的计算又因负载形式不同而不同，如负载为实心辊子，则计算公式为JI=（1/2）MR^2。--哦，是这样的。29楼所介绍的系统，它稳态是工作状态，但它也有动态工况，就是钢辊加速度6转/s2。最后那个条件。所以29楼的选型是要考虑电机选型的：电机额定转矩 大于或= 电机匀速状态的负载转矩 +电机加减速时的动态转矩 + 电机旋转系的摩擦转矩。这个问题已经在谈天说地栏目里了。

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回复19楼：--****ou ：垄断，出事就怪你为什么不用西门子专用产品--话也不能这么说。换个角度看，这类的问题谁家都一样。不能叫垄断，应该叫封闭自家的技术。保护专有技术。举例，国内的许多变频器制造厂家，一样把这种ALM装置捆绑自家的逆变器装置。不单独售卖电源模块部分。即便是单卖，也是条件和售价卡阻你想要购买的欲望。具体的厂家，在这里我就不公开了。我曾经寻求过许多国内的制造商，他们都是跟项目一起研发的电源部分。所以，不会单独售卖电源的。只是一些中小企业，可以愿意与你合作，定制你的需求。

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伺服电机和力矩电机不一样，力矩电机用专用的控制器，双向可控硅，电压闭环。

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测试过可以用Starter识别出D425，可以用control panel控制启停。

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驱动对象要选择控制单元CU，然后关联至对应的IO端子参数r722.x。

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如果ConfigPos你非常确定没有错误 那么就检查一下驱动器中EPOS控制器关于位置环部分的组态吧另外可以利用trace监控一下上位系统实际发过来的111报文是否使用了软限位功能

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报文组态错误 编码器模块通讯丢失 你这怕不是把drivecliq电缆和PN通讯电缆给插混了吧仔细检查报文是否配置错误drivecliq电缆的连接是否与项目组态中所配置的拓扑结构一致 线缆有没有插错

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不一定。我们出现这个问题，多数是计算机的网口地址，与装置的通讯的网口地址不一致所致。还有就是10楼y版所述，通讯的路径不对。如果是版本问题，系统也会提示的。关键是英文提示，如果看不懂，自己要去翻译一下，理解它的含义和问题指向。这很重要。

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V90 PN 的 F31100 报错能直接屏蔽吗？

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MEI没做过动态辨识，检查一下P0320 的值，大约在30%-40%的额定值范围，如果偏小增大一些。

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购买CBC 10通讯板，那么通讯板应该是带驱动适配文件的。