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矢量控制的积分扭矩和比例扭矩分别什么作用

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AutoXiaoqiang

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矢量控制的积分扭矩和比例扭矩分别什么作用

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2023-10-01 20:44:49

如图所示，Drum1和Drum2共同拖动卷纸辊，Drum1是速度控制，Drum2位速度饱和，扭矩限幅控制，已知Drum2的附加扭矩除了纸幅的分配张力，加速扭矩，摩擦补偿等，有一项是来自Drum1的积分扭矩，请问这个力给Drum2有什么作用呢？

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guzhang

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