1、在硬件组态中插入FM 350－2模板，并为其分配Counter DB
2、用户首先要指定通道种类
3、双击FM350－2参数设置（Asisigning Parameters）中的“Encoders”
4、设置工作模式，双击FM350－2参数设置（Asisigning Parameters）中的“Operating Mode”
5、使能中断
6、配置每个计数器通道的输出