V90 MODBUS RTU通信参数配置步骤如下:
描述 | 注释 | |
1 | 通过参数 p29004 配置 RS485 总线地址。 |
可配置的从站地址为 1 至 31。 |
2 | 通过参数 p29007 设置通信协议。 |
• p29007 = 0:无协议 • p29007 = 1:USS 协议 • p29007 = 2:Modbus 协议 |
3 | 通过参数 p29008 选择 Modbus 控制源。 |
• p29008 = 1:通过MODBUS通信控制驱动器启停,速度设定,定位等, 设定值和控制字来自于 Modbus PZD • p29008 = 2:无控制字,只通过MODBUS通信读写参寄存器数 |
4 | 通过参数 p29009 设置传输波特率。 |
• 5:4800 波特 • 6:9600 波特 • 7:19200 波特 • 8:38400 波特 • 9:57600 波特 • 10:76800 波特 • 11:93750 波特 • 12:115200 波特 • 13:187500 波特 |
5 | 通过参数 p29003 设置驱动的控制模式。 |
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6 | 保存参数并重启驱动。 |
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7 | 配置 PLC 相关参数。 |
说明: 需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致。 设置 PLC 校验方式为偶校验。 |
8 | 通过 PLC 写控制字(P29008=1)。 |
说明: 请参考不同控制模式下控制字的具体信息。 |
9 | 通过 PLC 写入设定值,查看状态字。 |
相关文档:
Modbus通信过程数据PZD以及控制字和状态字寄存器是如何定义的