MODBUS通信

SINAMICS V90从固件版本V1.05以上开始,伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器。
MODBUS通信相关信息请参考以下文档:

V90 MODBUS RTU通信参数配置步骤

SINAMICS V90 伺服驱动支持对那些寄存器进行读写

Modbus通信过程数据PZD以及控制字和状态字寄存器是如何定义的

S7-200 Smart通过Modbus通信实现V90的速度控制

S7-200Smart通过Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能

 

相关文档:

如何完成 V90的固件升级