调试与操作

这里介绍了如何使用调试软件STARTER对SINAMICS S120装置进行简单调试，并且每一个项目都有相应的视频，简单易学。

使用STARTER调试

STARTER软件用于SINAMICS S120驱动装置的现场调试，能够实现在线监控、修改装置参数，故障检测和复位，以及跟踪记录等强大调试功能。

STARTER有三种安装形式：独立安装；集成在Drive ES 软件中，用于SIMATIC 应用；以及集成在SCOUT 软件中，用于SIMOTION 的应用。

目前（2021年1月）最新版本的STARTER为V5.4.0.2，可以通过以下链接免费下载：

关于软件的安装，请参考视频《STARTER软件的安装》

在PC/PG上进行调试时，可以通过三种通讯方式与 S120建立连接：

CU320-2 DP/PN 都可以通过RS232 串口通讯与PC/PG进行连接，只需一根标准的串口电缆，但通讯速率慢，实际调试中极少使用。详细步骤请参见视频《使用STARTER与S120在线连接（RS232）》

CU320-2 DP可以通过PROFIBUS DP通讯与PC/PG进行连接，它需要额外的CP板卡或PC Adapter，详细步骤请参见视频《使用STARTER与S120在线连接（DP）》

CU320-2 DP/PN 都可以通过以太网通讯与PC/PG进行连接，只需一根标准的网线。详细步骤请参见视频《使用STARTER与S120在线连接（以太网）》

使用STARTER与S120建立连接后，就可以对S120驱动装置进行配置，配置方式分为在线自动配置和离线手动配置两种：

在线自动配置时，可以通过SINAMICS组件之间的DRIVE-CLiQ通讯，自动读取驱动系统的拓扑结构和各个组件的铭牌信息（技术数据、订货号、序列号、固件版本号等），简化了调试步骤，节省了调试时间，详细介绍请参见视频《使用STARTER配置S120-- 在线自动配置》

离线手动配置时，需要手动添加各个驱动组件并进行配置及拓扑连接（完全相同的驱动系统也可直接采用以配置好的项目文件），详细介绍请参见视频《使用STARTER配置S120—离线手动配置》

SINAMICS S120的整流装置和电机模块都通过控制单元CU320-2来控制，调试时需要首先调试整流装置，随后调试逆变装置。

整流装置共有三种：基本整流装置BLM，整流/回馈装置SLM和有源整流装置ALM，它们的配置和简单调试请参见视频《使用STARTER调试整流装置》

电机模块的控制方式可以选择Vector（V/f控制、矢量控制）和Servo（伺服控制），它们的配置与优化步骤请参见视频《使用STARTER调试S120 Vector》，以及《使用STARTER调试S120 Servo》

STARTER软件提供了强大的TRACE功能，它能够跟踪记录驱动装置的各项参数（例如转速、输入输出电流、直流电压等），并以曲线形式记录下来，便于调试人员进行分析。如何使用STARETER的TRACE工具，请参见以下视频《STARTER中TRACE工具使用》

通过STARTER软件还能够对SINAMICS S120装置进行故障诊断，如何配置S120的故障诊断和报警功能，请参见以下视频《使用STARTER软件做故障诊断》

通过STARTER软件可以对已经调试好的项目进行备份和恢复，详细的操作请参见以下视频《使用STARTER软件做项目的归档和恢复》

通过 STARTER软件可以将老固件版本S120的项目文件升级为新版固件的项目，详细的操作步骤请参见以下视频《使用STARTER软件做项目的升级》

使用STARTER软件可以直接将项目下载到CF卡，详细操作请参见视频
《使用STARTER软件直接将项目下载到CF卡》

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