s7-300与两块宇电仪表，触摸屏如何组态

西门子电机的选型手册有没有呀

小弟有个项目，六个轴定位（六个电机配六个编码器（1024线）），不需要同步，定位不需要非常精确，编码器的脉冲值需要反馈至PLC，我初步PLC选用S7-300，驱动器选什么型号的为好，性价比最高？如果选用MM440，把编码器接至MM440（配脉冲编码卡），通过PROFIBUS与PLC通信，那么脉冲值能反馈回PLC？如果给PLC配置计数模块，那么什么型号的模块能达到24K的计数频率？

6ES7 414-2XG03-0AB0 6GK7 443-1EX11-0XE0 6ES7 407-0DA01-0AA0可以用6ES7 414-2XK05-0AB0 6ES7 443-1EX20-0XE0 6ES7 407-0DA02-0AA0代替呀？没有硬件说明手册，大家给看看，如果不行请你提供各型号，只要功能能够实现就好

EM223中的16输入、16输出有两种：16点24VDC输入/16点24VDC输出，16点24VDC输入/16点继电器输出.这两种在选型时有什么区别吗？

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各位高手： 请问变频器选型中，一般工业用标准系列与风机、水泵用标准系列变频器的区别是什么？

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我没用过s7-300系列的PLC 凡是着系列的PLC都必须配MMC卡才可以用吗？ 请指教

我想选5路计数和高速脉冲输出，想问下选什么样的PLC和模块？

最近有一个朋友的调试现场遇到一个起重机重载溜车问题，（下溜的速度接近自由落体） 根据该朋友的反馈，说是现场的一台抓斗起重机，带负载下降过程中偶然突然失控，检查了相关电缆的连接没有问题，制动器正常，机械问题正常，控制方式是无编码器的矢量控制。 根据他现场这么描述，基本上我可以肯定是变频器直流母线电压无法有效消耗掉，从而导致变频器为了自保，把无法消耗的能量输出到了电机上，从而导致电机速度失速，速度比额定速度快了2-3倍还在逐步加大。 还好操作人员及时E-STOP（急停）否则后果不堪设想。。。 这里面提到的电机失速为什么系统无法进行保护？这个原因是因为采用了无编码器的矢量控制，由于没有反馈系统无法