热门帖原来的一个生产线用的是S7-300 ,现在准备用博图重新写程序。PLC的型号 6AG1 315-2AG10-2AB0 固件版本里面是V2.0博图我用的是V16的，里面的固件版本是V2.6的，能不能直接使用这个，需不需要对PLC升级固件？
16个采样数据的滑动平均值滤波给出了简单的示例，没有使用严格的定时采样，只是简单的使用了定时器触发，采样数据结构的第一个数据实际是对输入采样脉冲的计数，如果是0.1s的采样脉冲，计数为1就是0.1s，计时长度就是几个脉冲计算一下平均值，如果为1，就是一个采样脉冲计算一次，如果为2就是2个脉冲计算一次，采样数据结构里的第一个数据就是对采样脉冲的计数，改变采样脉冲就是改变了采样周期。这个程序是从其它程序里摘抄出来的可随时禁用平均值，也可随时启用，便于比较使用平均值和不用时的差别，禁用时也采集数据，并计算平均值，但禁用时输出的不是平均值而是最新采样的数据，改变计时长度也就改变多少个采样脉冲计算一次平均值的时机，每来新数，采样和减去最旧的数据，再加上最新的数，右移4位等效除以16，采样数据使用指针循环存储有V3.0版可以写成FB，懒得转换了plc.rar
在PLC1建1个modbustcp通信服务器，PLC2和3建客户端来读取数据，应该是正常操作吧，服务器应该1对多没有问题的吧。我用1个200PLC和1个1200PLC加PC上的modbus 模拟软件 3个一起，发现plc上的服务器，其他2个上面的客户端同一时间只有1个能连上，断开1个另一个立刻就连上了，第二个同时连接时一直显示busy，无论200plc还是1200PLC都是这样，是有什么设置没弄好吗？我在pc的modbus模拟软件上设置服务器，2个PLC的客户端就能同时连.是PLC的上的modbustcp 服务器不支持同时连多个客户端？不太可能吧。请大家指点一点。
昨天，调试了一台交流55kW异步电机。驱动系统是G120其配置：CU250S-2PN + PM240-2（重载55kW），系统是电网反馈型的，电源采用的第三方国产整流回馈单元，共直流母线方式。这类的配置，我曾经有过图片，在此不赘述。电机铭牌数据和基本参数：快速调试静态计算与辨识之后，通过手动人为设置了一些相关参数，在trace监控录波分析并修改相关动态参数后，再把其加减速和稳态的波形检查一遍。感觉基本满意为止。应该说，不是所有的动态自动优化和辨识，都能得到上述波形的效果。想要得到上述的动态和静态调节效果，需要针对一些参数做具体的调整，然后才会有可能实现图片中的波形效果。调试完成以后，我在备份这个STARTER调试文件的时候，看到今年以来调试了40多台套的SINAMICS驱动系统。很有感触。至此，西家传动的调试基本掌握了它的调试要点。特别是针对动态调试的辨识与计算。心得如下：第一，执行快速调试流程。针对矢量控制的传动系统，动态自动辨识与计算是要做的。但执行完了P1900 = 1以后，完成全部的快速调试。要针对传动系统利用trace录波，将电机由0加速到最高转速的85%及以上，然后稳态运行，减速停车。将这个过程的转速设定值和转速实际值记录曲线做一个分析。确认后结束调试。第二，在执行动态自动辨识之前（也就是1900 = 1的第一次启动结束后，第二次启动之前），设置好斜坡加减速时间和起始终止圆弧。这是驱动系统保证动态运行过程丝滑的前提。然后设置速度调节器的反馈通道滤波时间。对于有一定惯性负载特性的驱动系统，这个反馈通道的滤波时间设置是非常必要的。图中红圈部分是需要人为设置和调整的关键参数。第三，当完成了动态辨识与计算之后，要设置一下西家传动的惯性观测模型有效，且加速度预控比例系数也要设置和精确的调整。这是保证电机从0起步加速到最高转速不超调，且转速实际值紧紧跟随转速设定值的关键调整。图中红圈部分是加速预控比例系数与惯性比参数。要根据实际录波结果做精细调整。会收到理想的效果。第四，通过trace录波，对自己的调试结果做一个检验评价再结束调试。同时trace的波形，也能检验驱动系统的安装布线EMC是否做到位了。丝滑的波形是系统不受电磁噪声干扰的佐证。综上，西家传动的调试工作，要说简单也简单，要说复杂也复杂。关键是看调试的态度。是不是把它作为一个自己的作品去精雕细琢。
现场有一个上料机构，用的1200走工艺对象控制V90。上料机构是旋转轴，一直往一个方向转，中间没有减速机，伺服转一圈就是360° 定位启动时和定位完成后，伺服都会左右摆动，就是图片中间的那个小圆盘，会左右摆动。第一次遇到这么奇怪的问题，大家有没有遇到类似的问题呀
我们知道西门子1200,1500支持很多通讯协议，接入客户的MES系统。请各位工程师结合项目聊聊近两年用的最多的通讯方式，谢谢
PLC1的IP地址：本帖由2.PLC2的地址PLC1中常规-操作模式-勾选IO设备，选择已分配的IO控制器；PLC1定义传输区域本来想仿真验证一下，但是数据没有传递过来，怀疑可能是仿真不支持智能通信？存疑1.智能通讯需要在一方分配IO设备，看起来并不像是跨网段，而是同一个网段的IO设备组态2.本帖仿真没有成功，物理机没有条件，所以能够通讯成功有待验证。
公司电脑绿盾软件，对博图程序进行加密，对单个块并没有加密，我可以在公司电脑正常打开，但我想在自己电脑编写程序
高版本打开后没有输入密码的窗口，难不成每个版本都要重新安装一遍，解密后再另存？
我们这有两个不同网段的1200PLC需要通讯，我想用一个网关和两根网线将两个PLC连接，如何设置？有没有推荐的网关。
01 灵异现象整线跑起来后，C242 工位突然“抽风”：滑轨的力-位移曲线大把飘红，不良率飙到 30% 以上。更邪门的是：单步手动跑 C242，100% OK；只要全线自动，它必掉链子。02 第一次“破案”——把 C242 拆了个底朝天*传感器标定 → 重复性 0.5% 以内*伺服驱动器 → 力矩纹波＜1%*LabVIEW 测试 PC → CPU 占用 18%，内存 40%结论：硬件没毛病，问题肯定出在别人身上。03 偶然一瞥——“凶手”自己跳了出来某天跑线，我蹲在 C242 看曲线，旁边 C221 的 Vision Suite 调试界面一闪，曲线瞬间抖成麻花。反复试了 5 次：Vision Suite 打开 ? C242 立刻飘红Vision Suite 关掉 ? C242 立马正常元凶锁定：C221 那 4 颗 Cognex 3D 线扫相机。04 为什么拍照会“震”到测力？始网络拓扑问题点：1.相机出图 800 MB/s，百兆交换机直接打满，突发广播风暴。2.PLC 的 PN1 口被影像流量淹没，PROFINET 周期抖动从 4 μs 飙到 600 μs。3.C242 的 LabVIEW 实时采集卡依赖 PLC 发来的等时同步脉冲，抖动一大，采样点就错位，力-位移自然“漂移”。05 一刀封喉——把“拍照”和“控制”彻底隔离改进 后的网络拓扑改动细节：1.千兆交换机，让大流量只发生在网络局部地区，2.PLC的PN2 接口，专门给影像，至此元凶捕获，问题解决小节1.百兆交换机在大像素 3D 相机面前就是“纸糊的”，别省这个钱。2.PROFINET 实时数据一定要给“专用车道”，别让调试流量蹭网。希望这段“邻居拍照、我家地震”的小插曲，能给大家下次排雷省几个通宵。调试路上，愿所有抖动都只存在于音乐里，不在你的 PROFINET 上！
在SMART 下，SR30 +2个DR08 DR08地址分别变成Q8和Q12.原来的200的程序是Q0/Q1/Q2/Q3.在smart下，用PPI通讯一次可以置位Q0/Q1/Q8/Q12这四个输出吗？试了很多的命令，都不行，目前只能置位双字，也就是连着的两个寄存器（比如Q0/Q1）.命令如下：68 23 23 68 02 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 08 05 01 12 0A 10 06 00 01 00 00 82 00 00 00 00 04 00 20 ab cd ef gh AA 16
S7-1200 CPU的扩展电缆为什么要2米这么长，感觉不太用得到这种长度
TIA V19 下载KTP700 BASIC PN触摸屏提示缺少面板映像，怎么解决面板映像.xlsx
有没有人测试过使用TSEND的发送速度？我使用Done信号来触发下一个发送命令，监控了发送的时间，三个plc周期才能发送成功一次数据，有没有更快的方式？
2025年，非标自动化行业陷入前所未有的低迷。订单量锐减，企业为争夺有限项目，不惜以低于成本价竞标，形成“饿死同行、累死自己”的恶性循环。客户预算压缩，验收标准却愈发苛刻，垫资周期长、回款难，中小企业资金链断裂频发。技术迭代停滞，同质化严重，昔日“定制高利润”的黄金赛道，如今只剩血腥价格战。行业洗牌加速，无人知晓下一个倒下的会是谁。
一台普通设备，发现是交流接触器坏了。需要更新。结果更新后，故障依旧，不能够吸合。经过检查发现，是交流接触器的线圈电压不对，重新更新后。工作正常了。
博图 V20 连接机制里面勾选不了允许来自远程对象的PUT/GET通信访问 选项
有一个流量计累积仪表，不是标准的modbus协议。仪表支持232通讯通过其它途径拿到通讯协议说明书，但看不懂，大家看看这个协议有没有错误，如果错误更改正确。如果PLC不能与表通讯，需要做个协议转换，利用一个硬件支持485与网口的硬件如树莓派 支持Python编程，
200smart怎么用向导Put/Get采集另一台200smart的Q点输出信息，试过
TIA Portal V21已正式发布！新版本带来了新硬件、新固件，引入了众多的增强功能和新特性，旨在提高工程效率及工厂可用性。您可以通过本文来大致了解V21最重要的更新内容。文章的最后提供TIA Portal V21试用版与最新的固件下载链接。欢迎有需要的朋友前往下载使用！加入下方讨论，快来说说您现在用的博途什么版本？安装问题都是如何解决的？硬件篇 S7-1200 G21.全新的V4.1固件产品功能进一步丰富和提升：· 支持PTO 运动控制工艺对象· 支持OPC UA 服务器功能，全面覆盖原有S7-1200产品的功能· 支持系统WEB服务器界面，更易于系统的诊断和维护· 支持PLCSIM Advanced V8.0 仿真· 运动控制功能得到了大幅扩展，支持全新的指令及特性，如绝对齿轮同步、更完善的凸**能等2.全新的硬件扩展S7-1200 G2产品组合得到进一步增强：· 电池板 BB1297 为实时时钟提供接近1年的长时间缓冲· 新增高密度IO模块，通道为16DI/16DO· CP1243-1 G2 以太网通信模块，支持多种远程通信协议及云连接功能、安全防护功能等（2026.2） S7-1500 CPU V4.11.全新的V4.1固件伴随着博途V21 ,S7-1500系列CPU 推出的全新V4.1版本固件实现了功能与性能双升级。除了在OPC UA性能和大型号PLC 作为PROFINET智能设备的通信能力上的优化，更在冗余CPU引入CiR功能，大幅提升可用性2.冗余 CPU V4.1固件更新· CiR ，支持在冗余运行模式下修改硬件组态，极大地扩展冗余控制器的维护功能· 对于CPU 1517H / 1518HF， PROFINET IO设备连接数量由256个扩展至512个 ET 200 硬件更新1.新硬件ET 200eco PN M12-L西门子推出了全新的高防护等级IP65/67 的ET 200ecoPN M12-L 安全模块，这款紧凑、坚固的模块首次集成了F-DI、F-DQ、可组态DIQ通道和一个IO-Link主站B类端口（可用作F-DQ），为用户带来更高的安全性、灵活性、以及更少的布线工作量。2.ET 200SP 故障安全模块· F-DQ 4x24VDC/2A PM HF，全新模块，新增最后有效值（LVV）功能,功耗和运行温度更低· F-DI 8x24VDC HF 全新固件V3.0，新增安全计数相关功能软件篇WinCC Unified V21西门子推出全新的SIMATIC WinCC Unified V21，这款全面升级的可视化监控系统完美地融入了西门子TIA Portal工程组态环境。1.通讯能力大幅提升:· Unified设备可作为Modbus RTU主站；· 新增S7-200 SMART驱动；· 可通过MQTT实现WinCC Unified RT与其他设备的实时数据交互2.工程组态更加高效:· 支持多屏显示；· 支持CA证书动态导入；· 支持脚本中一键插入系统函数3.数据归档更加集中:通过WinCC Unified Data Hub可将所有生产数据集中到同一地方，不再分散归档。4.工程组态更加高效:支持在博途中添加并组态运行在工业边缘上的WinCC Unified设备。SIMATIC 源文档博途V21 扩展了 SIMATIC 源文档（Source Document）的功能，全新的 FBD 和 SCL 块导出格式，首次实现了与Git等主流版本控制系统的无缝集成，助力协同开发、提高工程效率。支持导入导出FBD 和 SCL 块、混合编程语言块及项目库类型多种对象，支持使用 Openness 、VCI 实现更便捷的对象导入导出。增强的源文档功能，带来了以下多种益处：· 实现对象跨博途版本的兼容性（V20起）· 良好的可读性，可轻松与外部版本管理工具无缝集成（例如 GIT、Beyond Compare等）实现变更追溯。下载但不重新初始化实际值自S7-1500 CPU V4.1起，当更改并下载数据块时，‘加载预览’对话框新增‘保持实际值’功能，确保即使结构发生变化，变量的实际值也无需重新初始化：更多加强的通用功能除此之外还在全局搜索、软件单元、多用户、ProDiag等功能上均有所增强。安全功能新版本的软件以及产品固件在安全防护方面带来了新的功能变化。增强的PLC存储卡保护在现有的保护机制基础上，增加了额外的安全特性，可以保护下载到存储卡中的PLC组态数据，在直接从存储卡上载项目时，需要输入相应的密码。用户管理和访问控制 (UMAC) 新增功能运行过程中的用户账号锁定组态此限制，可提高中央用户管理的安全性，防范暴力破解攻击。运动控制篇随着博途V21和固件版本V4.1的到来，S7-1500T 运动控制工艺对象也一并更新至了V10.0版本，带来了一系列重要新特性。通过多核处理提升运动作业系统性能自固件版本V4.1起，S7-1500T CPU通过‘提升系统性能’功能，可利用其多核处理器，将复杂运动控制应用的CPU处理时间缩短最高30%。增强的轴控功能使用凸轮作为基于时间的位置曲线通过 MC_PositionProfile 指令，可利用基于时间的凸轮曲线，实现定位轴或同步轴的相对或绝对运动。通过 “MotionIn” 叠加运动规范通过 MC_MotionInSuperimposedAxes 指令，可在定位轴或同步轴的基本运动之上，动态叠加额外的运动设定值，实现复杂的复合运动。同步操作新功能跨 PLC 同步操作自V4.1版本起，配备双IRT接口的S7-1500T CPU（如1516T/1517T/1518T）可以组态为IRT智能设备，能够在等时同步模式下，如图所示，通过GSD文件[ZC1] 来实现跨PLC之间的同步操作。凸轮传动新增MC_SetCamRangeScaling指令允许在不修改原有凸轮配置的前提下，通过选择不同的缩放模式，动态地调整（缩放）凸轮的主轴或从轴的运动范围，以适应变化的工艺需求。同步操作新功能· 新增CPU 1516T/TF-3 PN 和 CPU 1517T/TF-3 PN· 新支持带偏移腕部的六轴关节臂运动机构类型· 针对中央腕部的六轴关节臂，可通过全新L6几何参数支持腕部相对于A1轴的水平偏移———————————————————————————————————————————————————以上，本文仅涉及部分新增内容，更多变化需要自己在实际操作中进行体会和发掘。下期《西门子专家大讲堂》特邀西门子资深工程师任广宁为大家详细解读，欢迎预约，到期观看。直播详情12月11日（下周四） 下午4点西门子主任工程师 任广宁为你带来《TIA博途V21新功能解析》文章的最后，为大家送上TIA Portal V21相关试用版与产品固件包下载链接，可复制链接到浏览器打开下载??TIA Portal V21 下载链接，免费试用21天：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109989774S7-1500 CPU（包括显示屏）和 ET 200 CPU（ET 200SP、ET 200pro）的固件更新：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478459以上来自1847公众号内容报道，欢迎关注，了解更多新鲜资讯。快来说说您现在用的博途什么版本？安装问题都是如何解决的？ 加入讨论评论1：“V15.1在Win10专业版运行稳定，但安装时需关闭所有第三方软件，否则会冲突。”评论2?：“许可证问题折腾半天，最后发现是杀毒软件拦截了授权服务。”
windows server 2022 标准版，wincc 8.1 .操作系统和wincc 应用均成功安装，授权正确导入， 不能创新新项目，不能打开新有项目，提示A basic application could not be started.Please check your software license. 错误，系统防火墙等均已经关闭。请大师帮忙分析分析。难度只有重新安装系统才能解决问题么
我看到有人的mtp的io域可以设置移位小数位。 而我的v19和v20都没有这个选项，求问是怎么弄出来的.
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