用1200工艺组态控制V90单圈绝对值的伺服电机位置控制，回零模式设置为7，走绝对位置后，断电位置信息没有保存，每次重新上电监控都会有一点位置信息，每次上电控制绝对位置，都要求回零，这是为什么？这种单圈绝对值

V90PN单圈绝对值编码器未使能状态下移动轴，开启使能后轴会快速回到原点导致速度太快而报警 问题一：移动轴后不想让他快速移动到原点而是根据自己的任务任务回到原点，或者速度降低点不报警也行

建议参照 S120 如何读取编码器的实际脉冲数的方法，先是将数据上传至PLC，然后再把你想要的数据通过处理摘出来，S120的方式可以用在V90，以前做手轮的项目，我这样用过，好用！链接如下，供参考https://support.industry.siemens.com/cs/document/79633691/s120-%E5%A6%82%E4%BD%95%E8%AF%BB%E5%8F%96%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%AE%9E%E9%99%85%E8%84%89%E5%86%B2

FB284输出端口当前位置就是这个值, S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位
 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618, 编码器的值是读XIST_A的值吗，这个值要怎么读出来, 已阅，最佳答案正确

1500T和6台V90用等是同步控制方式，单圈绝对值21位编码器的电机，我组态工艺定位轴，编码器选择循环绝对，然后回零方式配置了一下，在PLC控制中MC_Home方式我该选择0到10选择哪个？哪个

单圈绝对值 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

P29243=1，激活虚拟多圈功能，在P29244 中设置虚拟圈数，最大可以设置为2048。需要注意，无论哪种控制模式，对于单圈绝对值编码器，断电后不能旋转电机轴超过半圈。

这个项目运行半年了。 从12月份开始就时常出现位置跑偏。 有7台同样型号的V90伺服，都是单圈绝对值编码器。 出现位置跑偏的固定在一台，一直都是那一台。控制模式都是EPOS 电机

1FL6042-1AF61-2LA1 这个电机是单圈绝对值还是多圈绝对值的，求解答

电机带减速机，减速机轴上有8位单圈绝对值编码器，用来测位移。编码器采集格雷码，已经转化为2进制码了。可是由于这是单圈编码器，过零时，没有圈数的采集。各位大侠有没有什么思路，怎么在程序里计算编码器已经转了几圈？

想用一个单圈绝对值PNP编码器（分辨率360）接入313C-2DP，测量的转速为1转/秒，是否能直接接入PLC普通输入点？还是接在其高速计数器口为好？还是说要接专用的模块？这个