840D系统数控立车，X轴电机上电异响（设备原来是好的，就是晚上下电，第二天重新上电就出现这个故障，所以可以排除机械故障）麻烦问一下改那个参数能好？？？ 谢谢

这个触碰是碰哪里？碰电机负载段还是外壳或是电机屁股的编码器线部分异响是什么声音？如果是和电机运行的电流声音的话，应该是正常的如果碰外壳有异响

编码器出现异常，导致测得的反馈信号不准，使得闭环控制不稳定，故有异响产生。</P><P>

将电机从额定转速自由停车滑行，观察是否有异响。如果没有，就是加速度大导致的电磁噪声，可以延长启动加速时间来缓冲。

在实验台上，其中一个轴，没有给使能而且抱闸没有打开的情况下，有异响，查看发现带有反馈测量1,2的那一页的参数发现当前有30转的速度，且过载，但实际此轴没有转动，一打开抱闸就没有声音了，且也

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ps307电源，当接上220V电源时（ps307拨动开关还没有拨动），就会发出吱吱的异响，这个是什么原因，使用上有影响吗？

查看下电机的温度了，电流参数，不像是电机的问题，看起来像整个传动部分有不平衡的地方，打下跳动, 你能确定异常响动时电机的声音吗？如果能且在优化前后无任何变化，那么很可能是电机本身的原因。, 既然已做优化，轴两端声音，如果是丝杠传动的，有没有查看下丝杠轴承那块, 重点查一下机械部分。, 是电机还是丝杠或传动部件的声音，你要确定。可以先看电机电流变化大不大再做判断。, 在移动轴的时候，在轴的两端有声音，自动运行时没有声音（G0）已经做过速度环优化了，图形挺好的，1460，1462参数也修改过，甚至连32200也改了，仍然有异常响动。

伺服参数没有优化好，重新做优化，伺服电机做位置控制时这是跳不过去的坎，基本上都得反复优化找出合理的参数。机械结构发生变化都要重新优化，例如齿轮齿条结构的传动，拆装后会经常出现这个问题。补充：这就对了，优化参数吧，优化增益参数，这个不好做要反复优化，最好询问供应商，他们有经验，优化的会快一点。, 是不是减速太快，造成电流急剧上升或者过热，造成保护自动停止，可以试试。是不是内部刹车构建损检查损坏 ，检查试试。, 你脱离负载后自整定试一下，自动配置参数保存下载后，手动高速启停试试看有没有效果，很大可能应该是参数配置不合理；, 参考链

不会是碳刷的问题，用了那么长时间啦，碳刷的问题他们自己就解决啦，应该是电动机内部的气息出问题啦，个人人认为应该检查电动机的定子铁心，硅钢片是否存在松动现象，另外转子铁心也要检查，应该是内部有松动现象。, 外部机械检查下游没有卡阻现象，直流电机检查下碳刷磨损程度和刷架有没有松动损坏的，如有进行更换，看效果怎么样。, 检查编码器及插头接线, 检查下电机看看，碳刷磨损程度，有没有打火现象。, 这个问题不是电路控制有问题，主要出现在电机方面的问题了。<BR> </P><P>长期运行，加上没有保养到位，电机运行久了发烫发热。&l

编码器出现异常情况，导致测得的反馈信号不准，使得闭环控制不稳定，故有异响产生。