如果是单个轴的，只要一个MC_MoveAbsolute就可以，多次触发，改变position端口的变量值（real型），触发就可以运行到要的位置。到达后，done端口会有一个扫描周期的高电平输出。（一个上升沿）两个轴，就需要两个MC_MoveAbsolute，ASIX端口对应配置你组态好的运动控制轴（工艺参数）就可以。 使用MC_MoveAbsolute指令前，对应轴进行home。, 你是动一个轴吗，动一个轴就可以用一个指令，触发两次。你要是动两个轴就需要调用两次指令。, 几个轴插入几次MC块，每一个MC块必须用不同&

这里引进一个概念“超驰”详见我的帖子，希望对你有所帮助：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs

的同步指令被新作业，如我提到的回原点”终止的问题，在运动控制里称为“超驰响应”。对同步轴的如下指令的激活都会导致当前在执行的同步操作停下来，而转向新激活的下列指令：MC_Home（“Mode

实测可以；有超驰响应功能，可以用他运动指令中止MC_Halt指令

建立ES站时本身就需要花费一点时间，在此过程中会产生很多对应的项目文件和文件夹，无响应时可以多等一会给电脑和软件一点反应时间看下最终会不会新建成功；如果弹出失败提示框时，建议

超驰响应 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

走PN最大是带8个PN轴，但是这个会占用很多CPU资源，你说响应速度会很慢，说不定还会像死机那样，导致CPU负载过大，没办法及时响应发出数据。最好不到带到最大资源数。不然你就无法做其他逻辑控制，还会

WIN10建议不要安装1709版本哦，目前和西门子的很多软件都不是很兼容的安装1607之前的版本吧。, 软件和系统兼容性你查询了么 还有就是你用的官方原版镜像么https://support.industry.siemens.com/kompatool/pages/main/start_secondarycomponent_selection.jsf, 其他程序就没事，单单这个比较大的程序不行，win10 的系统，点图标模式和列表模式都没事，一点details模式就卡死，已经重装过了。 如图，这个大程

V90电流环响应时间为0.25毫秒，速度环为0.25毫秒，位置环为4毫秒。如果是V90的STO功能的响应时间，那么最长是5毫秒，故障应答功能的响应时间为2秒

如果那一台是的确采取的扭矩控制，那么扭矩控制的响应快，要快于转速控制的电机。

触摸屏端的通讯驱动需要选择 SIMATIC S7 200那应该是通讯线缆有问题吧，请检查通讯线缆参考以下链接：http://wenku.baidu.com/view/958fd946b307e87101f696b7.html &amp