有朋友用plc编写过震荡电路的程序吗，给点建议

当然是通过 S7 PID 窗口里的“曲线”进行观测了，这样观测到的震荡情况最直观、最准确。

在PID调节中首先必须做临界比例度法整定参数，调成临界震荡是第一步，这一步要把Ki和Kd设置为0，即只保留比例调节作用，Kd由小逐渐增大，到某一值时便会出现临界震荡了，也就是等幅震荡<BR

不是振荡电路的问题。当A1定时时间到，紧接着A2定时器启动，当第 N 个扫描周期 A2 定时时间到，A2.Q 输出为1；再转回到 N+1 扫描周期，A1定时器的使能断开，A1定时器复位，A1.Q 为0，使得A2 定时器也复位，此时 A2.Q 也复位为0；再到 N+2 扫描周期，A1定时器的使

你的PID用了太多的参数，很多参数按默认值就可以啊，不需要你再单独赋值。连接一下工程量、采样周期，和输出通道，其它的手自动，PID，给定值这些在画面上直接连背景DB的地址就可以。你的图，也看不到当前的PID状态值，你直接监视一个背景DB的数值。, 看看PID的调节死区设置是多少，可以试着改一下。, 如图，设置90度 89.9阀门开度也是100%,90度质变变为0, 已阅，最佳答案正确

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epos的p31585 是有效的。 走工艺对象，抑制低频震荡可以吗， 比如10hz ，参数怎么设，请有经验的回答 ？

可调震荡电路 优化 提升 分享 各位大侠走过路过看看指导指导

1、电流达到限幅了，当然速度实际值就会滞后于速度给定值。2、励磁电流的波动，看起来是电枢反应导致的，这个很少见的，应该与电机的质量有关。或者，你这个不是他励电机，是复励的？, 请参考：http://www.docin.com/p-796081428.html, 建议优化磁化曲线，检查电机励磁接线是否松动，检查励磁线圈是否匝间短路。, 直流电机在加减速过程中，速度没有波动，但是速度跟随性不好，滞后严重，加速过程中励磁给定没有变化的情况下，励磁电流开始有波动。电枢电流已经达到200%额定电流限幅。

首先，你希望的自震荡是占空比为50%的方波呢还是每隔一段时间的一个脉冲？你的第一种的形式是可以实现每隔几秒产生一个脉冲的，如果不能实现，可能里面的“延时位”在接

普通400CPU带S120、伺服电机，在使用traversing blocks的加紧功能来撞挡块，有时电机发生震荡，观察转速、力矩、跟随误差的曲线都是在0附近跳动，电机短时间内发热，调整