1、如果要弱磁的话，则不能用EMF反馈方式。</P><P>2、EMF控制＝电枢电势控制。如果没有转速传感器反馈的时候，可以选择采用EMF闭环控制，电机

要做什么？如果M0.0启动后，Q0.0输出，但接触器的吸合信号没有反馈给CPU，要不要切断Q0.0的输出呢?另外就是 M0.0

你连接正确？监控没有使能，说明软件判断没有输入，没有输入无从谈输出。组态没有问题，但是问题确实存在，这个问题最大的可能是输入连接不正确，模块故障的可能性相对比较小。, 换一个输入点试试，不排除触点问题。, 监控一下程序，用万用表测量一下触点的电压。换一个输入点看看, 数字量输入与输出模块，就一个按钮和一个灯，按钮按下程序监控i点不闭合输出灯也不亮，按下按钮模块指示灯是亮的。组态没问题，程序也能监控。

1、现在用的是编码器反馈，假如改为EMF反馈需要改哪些参数？——</P><P>EMF控制：P083 = 3</P><P

1、阀位反馈信号是否要串联24VDC后再接入PLC-----------不需串联24VDC后再接入PLC的。<BR>2、模拟量信号隔离栅作用----------信号隔离作用，防止

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按您所说，您已经达到实验目的---通过pid实现电枢电压恒定。</P><P>至于电机运行不稳定，则是另一个问题。原因可能有2个：</P><P>1、pid参数不够优化，电压波动；<BR>2、电枢电压与电机速度没有线性关系（和emf呈线性），尽管电压恒定，但由于升降速转矩电流、负载转矩电流的影响，使电机电枢绕组的压降变化，emf值不是定制，速度当然不恒定。</P><P>电枢电压、emf、电枢压降这三者是平衡的。<BR>电枢压降=电枢电流x电枢电阻，参考IR补偿。</P><P>&

对于6ra70有电流反馈，但不是通过输出侧电流互感器来完成，得到电流反馈值是通过进线侧电流互感器检测电流信号，检测到交流电流实际值然后用此值除以0.82,就是直流电流的时间值。因为

伺服反馈线断.可重新接回,<BR> 1.确保线没有对地,没有造成伺服器故障<BR> 2.一定要用焊锡来焊断点.保证没有虚接.<BR> 3.检测反馈

R0027 是电流反馈，那输出的模拟量的量程就是0-额定电流，用各PLC 的指令转换就是了。V20 模拟量<br

一种方法是将AI的值0-27648传到DB块，用WINCC的线性转换。WinCC PRO V16 变量的线性转换http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/hmi/wincc/q16_faq/faq35.html还有一种方法是在PLC中用相应的模拟量转换指令转换，转换后的结果直接在WINCC中显示。西门子的PLC都提供了模拟量转换功能块。S7-200 SMART模拟量&lt