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隐身人 至圣 经验值: 38669 发帖数: 10349 精华帖: 72 |
楼主 2017-08-08 10:27:44
主题:西门子840d,840dsl,840c,802dsl;828d,802d全闭环改半闭环的参数设置! 机床全闭环的设置在西门子各系统中应用已经普及,如何实现全闭环到半闭环的转换设置,我收集了一下供坛友参考: 840d和840dsl闭环设置方式基本相同,系统全闭环转成半闭环需要修改哪些参数: a. 测量系统数 MD30200 NUM_ENCS;1 一个位置测量系统;2 两个位置测量系统; b. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【n】;1 增量测量系统;4 绝对测量系统;0 模拟测量系统; c. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】:1 用于位置实际值检测的编码器为线性的;0 用于位置实际值检测的编码器为旋转式的. d.编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【n】;旋转测量系统编码器每转刻线数; e.栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST.测量系统栅格间距,单位为 mm. f.MD31030 LEADSCREW_PITCH; 1 一般的直线电机只有一个测量系统, 电机自身不带编码器,不存在更改的问题. 2 关于选择绝对式还是增量式取决于光栅尺的类型。 3 一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是:db3xdbx1.5 与 1.6 的切换在梯形图中。 全闭环改成半闭环,都是针对双测量系统,由于直接测量系统损坏,但又想继续进行生产的临时措施。通常要做如下修改:1)把 MD30200 改成 1;2)在 PLC 程序中重新置位 DB31(32....).dbx1.5 ,复位 DB31(32.....).dbx1.6;3)如果机床有安全集成功能,也要相应修改对应机床参数,比如 MD36912/36918 等等,并做备份和确认! 840c:系统已经不生产了,但客户很多都在用,因此闭环修改半闭环的修改还是有用到的。
3842 :FD3.1 3842/2-3 : yes ; 3842、6-7 : 3 3842/4-5: 1 找到该轴的2nd测量机床数据: 18242.1:yes ;13882/2-3: yes ; 13882/6-7:3 13882/4-5 : 0 基本修改这么多。 828D闭环修改半闭环:1.屏蔽轴:屏蔽一根轴只要把轴参数30130和30240改为0即可。 这样基本就完成修改了。 802dsl设置闭环: 闭环时一般参数如下(以X ,Z轴为例): 以(SP主轴为例): X500至最后一个驱动器的X202插口 将下面的文件传入至系统开机调试数据里面即可. f_bihuan.arc 发格光栅尺配置文件传到 NC驱动器数据 802d闭环设置:802D 支持直线和旋转的直接测量系统;在使用直接测量系统时,611UE 只能用作单轴:其X411接口接电机编码器,X412 接直接测量部件(如直线光栅或圆光栅)。 测量部件必须是不带间距编码的增量型1VPP 正弦波光栅,或EnDat 绝对值光栅;测量信号必须是纯编码器信号,既A、A*,B、B*和R、R*, 以上是我多方面收集的几种常用数控系统的开闭环调试方法总结,供大家参考。
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