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隐身人 至圣 经验值: 38669 发帖数: 10349 精华帖: 72 |
楼主 2017-08-17 10:05:41
主题:安全集成那些事(三)安全功能测试 与大家分享很少一部分安全集成方面的事,可能很多坛友都接触不到,个人感觉热衷程度不是很高,今天在这里再分享一部分安全功能测试的话题。在这之后,就不再继续了,如果哪位坛友有兴趣私下交流吧! 安全集成最终要通过安全测试的,安全测试通过才可以正常的应用。 安全标准要求系统首次上电或连续上电8小时必须测试安全功能可靠性能。测试通常分以下几个部分进行测试:1.安全抱闸测试;2.脉冲性能测试;3.外部停检测测试 首先说说安全抱闸测试: 安全制动测试用于测试安全轴抱闸系统是否工作正常,满足制动要求。抱闸反应速度抱闸是否满足需求。 使用固定点功能测试抱闸系统的制动能力。制动效果是否满足要求。注:抱闸测试时,轴监控无效 目前龙门轴也就是主从控制暂时不支持抱闸测试;且测试抱闸测试需在进给百分之一百情况下进行。 实时监控电机的扭矩r80是否达到MD36966的设定值。这一点非常重要。 FB11功能块说明: 还有一点需了解FB11时序图很重要: PLC编程: 使用FB80测试功能块 CALL "Break Test",DB80 STB_Start:=I7.7 quit:=I3.7 condition:=TRUE AxiNo :=3 TimerNO:=T22 FB11错误代码如图: 脉冲测试: 测试输入信号如图 外部停测试 外部停测试输入点如图 每一个安全轴都需经过以上的测试过程。 另外需说明:PLC功能块F79用来测试安全集成外部停功能。 以上为安全功能测试简略介绍,来源调试手册和个人笔记的总结;目的供各位坛友参考。 安全集成调试太多了,大家接触也少,该话题到处暂时结束,待大家有兴趣了解讨论时再将继续......
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