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HUANGZE75 至圣 经验值: 63469 发帖数: 12672 精华帖: 121 |
楼主 2016-12-30 16:12:57
主题:分享西家传动内【干货学院】SINAMICS V90PN绝对值编码器的使用问题 【干货学院】SINAMICS V90PN绝对值编码器的使用问题 2016-12-30 WUD 西家传动 自从SINAMICS V90的PROFINET版本出现以后,这款产品迅速火爆全国。当然,使用的人多了,遇到的问题也多了,西家的工程师在解答V90的问题时发现,很多人在使用PROFINET版本的V90使用工艺对象的方式进行位置控制时,配绝对值编码器遇到了不少的问题,经过工程师们细心整理,供给大家作为参考(超级干货,开袋即食哟) 绝对值编码器的校准 经常有客户问小编:“我是通过工艺对象的方式控制V90PN,但是我的绝对值编码器无法校准,V90PN的ABS功能怎么找不到啊?还有你们的调试软件中的绝对值编码器校准怎么也是灰的?” 这里大家走进了一个误区,因为通过工艺对象的方式所使用的V90控制模式是速度模式,是没有激活位置控制器的,所以驱动端的绝对值编码器校准是不起作用的。如果想给绝对值编码器进行校准,那么需要在PLC侧去执行,这里要用到的就是MC_HOME块了,记得MODE管脚要选6或7哟~~。重点来了!!!如果客户用的是1200的PLC,在4.1及以前的版本是没有给绝对值编码器校准的模式的,所以需要更新到固件版本为4.2才可以对绝对值编码器进行校准。
V90PN与1500PLC实现位置控制文档: https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742762 V90PN与1200PLC实现位置控制文档: https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742662 |