以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》， 作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。

                                         第六章 S7-1500 PLC的编程指令

S7-1500 PLC的编程指令概述

        S7-1500 PLC支持梯形图LAD（Ladder Logic Programming Language）、语句表STL（Statement List Programming Language）、功能块图FBD（Function Block Diagram Programming Language）、结构化控制语言SCL (Structured Control Language)和图表化的GRAPH等五种编程语言。不同的编程语言可以为具有不同知识背景的编程人员提供多种选择：

• LAD：梯形图和继电器原理图类似，采用诸如触点和线圈等元素符号表示要执行的指令。这种编程语言适合于对继电器控制电路比较熟悉的技术人员。各个厂商的PLC都具有梯形图语言。LAD的特点是易于学习，编程指令可以直接从指令集窗口中拖放到程序中使用。

• STL：语句表的指令丰富，它采用文本编程的方式，编写的程序量很简洁，适合熟悉汇编语言的人员使用。与经典STEP7相比，TIA博途的STL指令集具有指令助记符功能，调用指令时不需要事先了解或从在线帮助中查询,但是，使用STL语言相对具有一定的难度。严格地说，S7-1500 CPU的底层并不完全具备STL语言中使用到的运行环境（如类似S7-300/400中的状态字），但是为了兼容S7-300/400的程序以及程序移植的原因，S7-1500 CPU 的系统上运行了一个兼容STL代码的虚拟环境。从这个角度上看，笔者认为STL可能会慢慢淘汰掉。

• FBD：功能块图使用不同的功能“盒”相互搭接成一段程序，逻辑采用“与”、“或”、“非”进行判断。与梯形图相似，编程指令也可以直接从指令集窗口中拖放出来使用，大部分程序可以与梯形图程序相互转换。

• SCL：结构化控制语言是一种类似于PASCAL的高级编程语言，除PLC典型的元素（例如：输入/输出，定时器，符号表等）之外还具有以下高级语言特性：循环、选择、分支、数组、高级函数等。SCL非常适合于复杂的运算功能、数学函数、数据管理和过程优化等，是今后主要的和重要的编程语言。对于一些刚从学校毕业的新编程人员来说，由于在学校时已具有良好的高级语言基础，所以，相比于学习其它编程语言，SCL反而更容易上手。

• GRAPH：是一种图表化的语言，非常适合顺序控制程序，添加了诸如顺控器、步骤、动作、转换条件、互锁、监控等编程元素。

        任何一种编程语言都有相应的指令集，指令集包含最基本的编程元素，用户可以通过指令集使用基本指令编写函数和函数块，五种编程语言指令集的对比参考图6- 1。

        注意：

        与经典STEP7相比，TIA博途中SCL、LAD/FBD与STL编译器是独立的，这样四种编程语言的效率是相同的。除LAD、FBD以外，各语言编写的程序间不能相互转化。

                           图6- 1LAD、STL、FBD、SCL、GRAPH指令集对比