以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》， 作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。

基本指令---定时器、计数器指令

6.2.2定时器指令

        S7-1500 CPU可以使用IEC 定时器和SIMATIC 定时器，指令如表6- 2所示。

                                                        表6- 2  S7-1500 定时器指令

        IEC 定时器占用CPU的工作存储器资源，数量与工作存储器大小有关；而SIMATIC 定时器是CPU的特定资源，数量固定，例如CPU1513的SIMATIC 定时器的个数为2048。相比而言，IEC定时器可设定的时间要远远大于SIMATIC 定时器可设定的时间。在SIMATIC 定时器中，带有线圈的定时器相对于带有参数的定时器为简化类型指令，例如---(SP)与S_PULSE，在S_PULSE指令中带有复位以及当前时间值等参数，而---(SP)指令的参数比较简单。在IEC 定时器中，带有线圈的定时器和带有参数的定时器的参数类似，区别在于前者带有背景数据块，而后者需要定义一个IEC_TIMER的数据类型。

        注意：

        笔者认为IEC 定时器与SIMATIC 定时器的使用是习惯问题。SIMATIC 定时器从S5系列就开始使用，而IEC 定时器在S7-300/400上才开始使用，但是必须带有背景数据块，类型也少，在S7-1500中指令增加了IEC定时器的类型，应用多重背景数据块，与HMI之间的数据转换也比较方便。

6.2.3计数器指令

        S7-1500 CPU可以使用IEC计数器和SIMATIC计数器 ，指令如表6- 3所示。

                                                           表6- 3  S7-1500 计数器指令

        IEC 计数器占用CPU的工作存储器资源，数量与工作存储器大小有关；而SIMATIC 计数器是CPU的特定资源，数量固定，例如CPU1513的SIMATIC计数器的个数为2048。相比而言，IEC计数器可设定的计数范围要远远大于SIMATIC 计数器可设定的计数范围。

        使用LAD编程，计数器指令分为两种：1）加减计数器线圈如-(CD)、-(CU)，使用计数器线圈时必须与预置计数器值指令-(SC)、计数器复位指令结合使用；2）加减计数器中包含计数器复位、预置等功能。使用STL编程，计数器指令只有加计数器CU和减计数器CD两个指令。S、R指令为位操作指令，可以对计数器进行预置初值和复位操作。