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DB3X.DBX1.5为半闭环,一般对应于电机编码器反馈;
DB3X.DBX1.6为全闭环,一般对应于光栅尺、圆光栅或者主轴直连的主轴编码器去反馈。
以上两个参数,在有些设备上直接修改MD30130和MD30240就可以转换,有些设备则在修改参数的基础上,还需要修改相应的PLC程序。
至于如何看是半闭环还是全闭环,可以看上边说的两个参数,或者在服务菜单下,看指示灯:第一测量系统或者第二测量系统对应的绿灯亮,说明该测量系统起作用;还可以在PLC里面输入DB1.5或者DB1.6,哪个为1。当然,还可以在其它地方查到,我一般主要从指示灯看。
西门子840D简明调试手册上面有详细介绍,有时间看看。
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