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OB35中断周期:按所设定的时间间隔产生中断。即采样周期: 常指在周期性的采样系统中,当对一模拟量进行采样时,两次采样之间的时间间隔。
原理上,PID 的调节节奏应该与其采样周期一致,这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是 FB41要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41采样周期一致的原因。
当然,在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41也是可以的,此时最好将 OB1 参数区中扫描周 期作为 FB41 的采样周期。
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