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比如我们在做PID控制中,知道系统框图,知道设定值,反馈值,所以好理解,也容易读懂程序。可是我在学习传动的过程中,由于不知道系统框图,学习很费劲。请就以卷曲张力控制,即传动须配为速调闭环加转矩限幅控制举例说明。
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呵呵,一般采取“速度饱和,转矩限幅”的策略来处理。
给卷取机一个始终大于生产线速度的速度设定值,同时对电机的转矩进行实时限幅,限幅值的大小与实时卷径和张力有关。
即始终使电机处于要达到设定值,但因转矩的限制又达不到设定值的状态。
首先谢谢你的信任!
1、假设你的生产线正常速度为100米/分钟,那么直接给卷取机一个大于100米/分钟的速度,至于这个速度怎么来涉及一系列问题。以你的卷取电机为交流三相异步电机为例,电机有额定转速对应额定频率,一般是50赫兹,在主设定值中对应4000H;电机的转速(转化成弧度/分)除以减速比,再乘以卷径(注意卷径是实时变大的,所以要实时进行计算),得出的即为带钢线速度。你所要做的就是找出此时线速度或者电机转速时的频率即可。
2、一般此类生产线,如带钢的涂、镀、酸洗、覆膜、轧制的卷取和开卷都采取这种策略,前提是变频器的控制精度要好。西门子70系列的可以,MM4系列的就不行。
3、我的电话---15011102311,萧飞,可随时联系我。
另外,建议你参考一下下列技术资料——
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/SD/application/468.zip
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=37740&cid=1040
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=27137&cid=1027
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=28068&cid=1041
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