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感觉你这个报警引起原因应该是下面几个,是因为NC程序(hmi当前轴坐标)是不是与私服位置有偏差在这个轴定位的时候,建议先把静止误差参数稍微放大保存参数后试试,若果有效果,检查下线缆、液压锁紧、编码器等,不知道想的对不对,希望能给你带来些帮助。
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