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这不是一个选择问题而已,斜坡的作用主要是为了精确定位,如果你仅仅只是简单的定位,你设置基本斜坡方式,需要精确定位就设置为扩展斜坡方式。
在实际项目中,到底哪些方式更切合实际需要的是实际测试、比较出一个合理的结果,然后再选择符合实际控制要求的驱动器控制方式。
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