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1. 硬件设置
例程中的 modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(最好每个 CPU 都有两个通讯
口)。在主站侧也可以用相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1 号通讯口通信。
通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接,两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接(电
缆的针脚连接为3,3,8,8 )。另外,需要确定逻辑地M 相连。
( 26 KB )
2. 参数匹配
对于 modbus 通讯,主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG",从站侧需要程序库
"MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目,程序与参数必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致,并且程序块 "MBUS_MSG" 中的
"Slave" 地址要与程序块 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所设置的一致 .
在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 modbus 协议无关 ("Mode" = "1")。
( 40 KB )
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
Service & Support
www.4008104288.com.cn (填写文档类型:常问问题) P2-7
MBUS_CTRL
参数 意义 选项
EN 使能
Mode 协议选择0=PPI, 1=modbus
Baud 传输速率 kbps 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Parity 校验选择0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验
Timeout 从站的最长响应时间 ms
Done “完成”标志位
Error 错误代码1)
表 01
1) 参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助:"modbus 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码" 。
MBUS_MSG
参数 意义 选项
EN 使能
First 读写请求位
Slave 从站地址
RW "读" 或 "写" 0=读, 1=写
Addr 读写从站的数据地址0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7
1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.7
30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 ..
AIW62
40001 .. 49999 = 保持寄存器 2
Count 位或字的个数 (0*x, 1*x) / words (3*x,
4*x)
DataPtr V 存储区起始地址指针
Done '完成' 标志位
Error 错误代码1)
1)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助:"modbus 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码" 。
从站
MBUS_INIT
参数 意义 选项
EN 使能
Mode 协议选择0=PPI, 1=modbus
Addr 从站地址
Baud 传输速率 kbps 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Parity 奇偶校验0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验
Delay 延时时间 ms
MaxIQ 最大数字输入输出点数2)
MaxAI 最大模拟量输入点数2)
MaxHold 最大保持寄存器字数量2)
Service & Support
www.4008104288.com.cn (填写文档类型:常问问题) P3-7
HoldStart 保持寄存器区起始地址(40001)
Done 完成标志位
Error 错误代码3)
2) 最大的地址取决于所用 CPU的类型及其最大值。
3)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助:“modbus从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
参数 意义 选项
EN 使能
Done 完成标志位
Error 错误代码3)
3)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助: “modbus从站协议的错误代码” 。
3. 库的存储地址
项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址,当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能
再被其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧: "HoldStart" + "MaxHold")。
( 137 KB )
4. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的 CPU 后,可以在状态表中给主站侧的 V 存储区赋值,然后从站侧监视数值的变
化。
当主站的 I0.0 使能后,VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 VW2 。
保持寄存器值的传输见图. 04。
指针 "DataPtr" 代表了被读的 V 区起始地址。
参数 "Count" 指定了被写入地址 "Addr" = "4*x" (保持寄存器)字的个数。
相应 V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。
保持寄存器是以字为单位传输的,它与从站的 V 区地址对应。
指针 "HoldStart" 指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的 V 存储区的初始地址。
可以按下面公式计算从站的V 区目标指针:
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2
另外,要保证主站侧所要写入的数据区包含在 "MaxHold" 定义的数据区内:
MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2
( 38 KB )
Fig. 04
关于 STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 库的更多信息可以参看 S7-200 系统手册 ( 条目1109582) 和
STEP 7 Micro/WIN 帮助。
40001至49999是保持寄存器
所有modbus地址均以1为基位,表示第一个数据值从地址1开始。有效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。
modbus地址 读取或写入 所需的modbus从站功能
00001 ~ 09999 离散输出 读取 功能1
写入 功能5 用于单个输出点
功能15用于多个输出点
10001 ~19999离散输出 读取 功能2
写入 不能
30001 ~39999 输入寄存器 读取 功能4
写入 不能
40001 ~49999 保持寄存器 读取 功能3
写入 功能6用于单个寄存器
功能16用于多个寄存
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