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DDE(动态数据交换 ),如果是840D,使用的是611D驱动器,不存在拓扑识别,通过HMI配置电机,如果不成功,你可以重点检查一下驱动器总线,如果是一个电机配置不成功,更换一个电机或驱动器控制板试试,还有就是要严格按照电机配置的顺序来执行。
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