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这其实涉及到的是两个问题,一个是升温速率的计算,也就是设定值,另一个是实际温度的跟踪,也就是反馈值。
针对第一个问题,你可以用一次方程计算在20分钟升温13度,每秒升多少度,然后每秒钟都用起始温度17度去加计算的升温值,作为设定值送给PID,来调节热源;
第一个问题解决了,第二个问题也就是一个PID的问题,计算的设定值送SP,实测温度值送PV,只不过这个SP值是随着时间的推移而逐渐增长的。
30度到32度那个和第一个一样,只是升温速率改变了而已。
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