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S120 CU320带伺服电机，编码器接口SMI20,如何读写SMI20?更换SMI20如何操作？4690~4692具体怎么设置？只是更换CU所带某一个SMI20,4690~4692对所有SMI？
产品版区：S120
提问时间：2021-01-21 08:52:20 提问者：
rh6834 - 初级工程师 第9级
问题ID: 247640
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