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调用使能点动，回零，绝对定位后，如果要取个故障信号，哪个比较好?(比如驱动器编码器故障等导致的运动停止)

产品版区：V90/V80 悬赏西币:1 | 解决时间：2021-01-30 18:48:05 | 提问者： www123456 - 初级工程师  第9级
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回答者： 手机用户20170813L842P6 - 新生  第1级  2021-01-23 19:13:41

评论

提问者对于答案的评价：

你问的是PN V90的故障信号对吧，个人感觉最可靠用X8端子的信号，因为如果PN V90通讯断开，你就什么都读不到了，不太可靠.

本回答有2位钻石用户推荐 回答者： shitou - 高级技术员  第7级
 2021-01-23 21:00:00

您直接取TO里面的故障点不就可以了吗。
比如你创建一个数据类型为TO_PositioningAxis的变量，然后取里面StatusBits里面的Error位。写一个IF语句，当Error位为1，表示发生故障。
然后将TO_PositioningAxis的变量里面的ErrorBits的状态直接赋值到FB定义的一个变量中，比如变量定义status，然后在外面给status赋值实参为MD100。通过MD100就可以查看故障了。
您如果非要用PLCOPEN指令，还是建议把每个MC_XXXX指令的故障都区分开来，比如点动指令故障对应status=1，回零指令故障对应status=2其他类推，然后根据对应的status=几就把相应的指令的故障ID传出去，然后通过故障ID和自己建立的status的状态，就知道具体哪个指令问题了。比如status=2  错误ID=16#8002   就知道是MC_HOME指令的问题了。

本回答有12位钻石用户推荐 回答者： 慢慢即漫漫 - 资深学长  第3级
 2021-01-24 11:52:08