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如果位置精度要求不高的话,我个人觉得是可以这样用的。我也用类似的办法使用简单的速度控制来做西家电机的位置控制。速度以及编码器反馈的位置和PLC的循环时间有点关系,需要拿捏一个度,否则来不及反应的话很可能跑过你设定的上下限,造成设备不减速而发生事故。一定要做一个保护。
S7-1200连接SINAMICS V90 用模拟量实现位置闭环控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109477411/-s7-1200%E8%BF%9E%E6%8E%A5sinamics-v90-%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E9%97%AD%E7%8E%AF%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN
1200运动控制功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/014.html
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