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如果用状态字和Err的输出来判断不准的话,那就只能用心跳信号了如果是5HZ的话,那就是400ms发送一次,那你可以判断1秒或者2秒,心跳信号没有变化就报错再或者是根据你实际的工艺要求时间再长一些
截图是判断值2S内是否变化
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