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你提供的情况已经限制了我的想法。或许伺服有更好的信号给你呢?
内部定位不是象变频器多段速一样。已经设定好速度和定位点在数据库中,只需要用位组合指令叫它去它就去吗?还要每次写?你是不是用了立即定位?
为何要用两次上升缘?写完速度写位置,写完位置稍等伺服的一点处理时间(伺服有声明)就可以触发定位。流程上是这样的。但如果你担心没写成功,伺服也没有标志位,那么你可以在触发前读回来一次。
什么更可靠就用什么。done会在出错的时候也会on的。可能你出现这种情况了。通讯干扰出错。
回头看我第一句话。
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