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更换新的伺服电机的话,注意该电机也需要配置相应的编码器,且更换后,在s120中要重新进行电机参数辨识、编码器调零及优化工作。
如果是更换了完全相同型号的电机,则只需做编码器的调零工作即可。
其实从你的描述来看,报的都是编码器故障,你可以试试对编码器先重新校准零点或更换编码器,而不必急着要更换电机啊。
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