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大家好，我的S7-1500在使用PID控制面板进行自整定的时候，整定一段时间后总是提示一个：采样时间错误：没有在循环中断 OB 的采样时间内调用 PID_Compact 。但是我的PID块是在循环中断OB中调用的，这是什么原因？如图：

图片说明：

产品版区：SIMATIC S7-1500(T) 悬赏西币:1 | 解决时间：2018-05-08 21:05:26 | 提问者： 啄木鸟1222 - 毕业实践员  第4级

回答者： Hong_tu - 初级工程师  第9级  2018-04-25 11:35:34

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提问者对于答案的评价：
谢谢！

首先你看一下硬件配置里CPU的OB35扫描周期是多少？如果是500ms，就把采样时间调整它的整数倍，例如500ms或者1000ms

回答者： 欧阳梓涵 - 中级工程师  第10级
 2018-04-27 15:45:54