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通过看你的图片,你PLC状态的接收区为DI(68-131),64bytes;发送区DO(14-77),64bytes。
是不是接收机器人的数据可以对上,发送给机器人的数据对不上是不是?
因为%IW14(%IB14,%IB15);%IW16(%IB16,%IB17);%IW18(%IB18,%IB19),如果你用%IW17的话和%IW16有一个字节是重叠的,造成你的数据错误。
我现场使用的是AB的PLC,和FANUC的机器人。我的回答希望对你能有帮助!
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