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不使用FB284 走111报文控制V90PN 
1，操作伺服驱动器SW1(PZD0)Bit0置1，如何写PLC程序？操作PLC哪个变量？
2，操作伺服驱动器MDI_ACC(PZD10)写100，如何写PLC程序？操作PLC哪个变量？
3，操作伺服驱动器MDI_TARPOS(PZD6~PZD7)写1000000，如何写PLC程序？操作PLC哪个变量？

产品版区：SIMATIC S7-1200 悬赏西币:6 | 解决时间：2019-05-17 18:47:26 | 提问者： 手机用户20180610819763 - 新生  第1级

回答者： CoolCool的猪 - 高级顾问  第14级  2019-05-10 18:58:58

评论

提问者对于答案的评价：

S7-1200不支持IRT通讯，所以不支持基本位置控制的111报文，在S7-1200的工艺对象库中是找不到FB284的。

回答者： MrCai001 - 新生  第1级
 2019-05-10 17:39:14
来自手机Wap客户端

那就看你的水平如何了，因为111报文是六个控制字和状态字，要理解每个字每一位的含义，才能自己编写PLC程序，是可以实现的，但也要注意时序。建议使用西门子提供的标准块，如果你足够自信你可以试试看

本回答有4位钻石用户推荐 回答者： frankmajun - 学长  第2级
 2019-05-14 09:43:47