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siemens S7-200 smart CPU 型号：ST30 驱动器有两个：1 雷赛DM2282（步进）（P+ P- Dir+ 大dir- ena+ en-） 2 DORNA（东菱）EPS-BS-0001AA-1000 交流伺服驱动器 （P+ P- S+ S-） 这里理解 为P+ P-为脉 冲输入 S+ S-为方向 请问如何使用PLC高速脉冲指令写一个程序完成控制两个驱动器调速和换向。多谢。在线等

产品版区：SIMATIC S7-200 SMART 悬赏西币:1 | 解决时间：2019-09-06 00:32:52 | 提问者： 羊城绅士 - 学长  第2级

回答者： 大宝朱林森 - 高级顾问  第14级  2019-09-05 11:33:57

评论

提问者对于答案的评价：
我现在用手动AXIS0_MAN方式，发现改变DIR值是无效的。当改变完DIR，如从0变为1后，一定要停止RUN再启动RUN，这样才会换向，否则还是一直同方向运行。请问您如何解决这个问题。我现在要求电机左右摆，左限位感应到。电机就返回来。右限位感应到。电机再返回去。如此往复运动。 求指点。
 急用。

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羊城绅士：  请问能帮助我实现这个功能吗？ 我想应该是在RUN那里触发产生一个短脉冲，当左或者右限位检测到后，就产生一个100MS的负脉冲，然后再保护接通实现RUN的暂时停止马上又接通。

2019/09/06 00:34:55

不要自己用脉冲指令编程，直接用向导生成相应子程序，方便快捷，本网站也有很多文档可以学习。
学习视频
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754608/s7-200-smart%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E4%B9%8B%E7%BC%96%E5%86%99%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E2%80%94%E2%80%94%E8%B7%9F%E6%88%91%E5%AD%A6-?dti=0&lc=zh-CN

学习文档
https://support.industry.siemens.com/cs/document/86960657/s7-200-smart%E8%BF%9E%E6%8E%A5sinamics-v90%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN

回答者： kinkin - 中级工程师  第10级
 2019-09-05 08:05:22

参考应用工程的程序https://download.csdn.net/download/yangzhimin3109050/10316666

回答者： 夏历 - 毕业实践员  第4级
 2019-09-05 10:47:32

步进电机的控制，有三路信号：一个速度信号（P+\P-脉冲信号），一个方向信号（dir+/dir-电平信号），一个使能信号（en+ en-电平信号）。其中只有速度脉冲信号需要用到高速脉冲输出。
东菱EPS-BS交流伺服驱动器，属于脉冲型，控制信号与步进电机类似有三路（或者说其设计思路就是仿步进电机来的）：一路速度脉冲信号（P+/P-），一路方向信号（S+/S-，或者提供正交脉冲信号，与第一路脉冲信号比较相位决定正转反转），一路伺服使能信号（默认DI0/COM+）。这里最大用到两路高速脉冲（接P+\S+）。
ST30 具有三路3kHz的高速脉冲输出（Q0.0\Q0.1\Q0.3），可以满足你的要求。你可采用向导：运动，去生成若干个子程序。然后去调用它们实现你要的控制。
建议你学习：西门子 S7-200 SMART PLUS V2.2 技术参考，高级功能：运动控制。
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152

回答者： 如是 - 顶级工程师  第12级
 2019-09-05 11:32:49