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S7-1200不支持轴同步和插补功能。
V90PN和S7-1200的速度及定位控制
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html
可以考虑使用S7-1500T系列的CPU,保证伺服同步肯定是没有问题的,而且可以做到绝对同步。若只需要相对同步,其实S7-1500系列的任意一款PLC都可以。
S7-1500、1500T同步功能介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109764542
SIMATIC S7-1500 TIA Portal V16 中的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V5.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109766464
S7-1500通过TO实现V90 PN的位置控制
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1784.html
S7-1500T 连接V90 PN实现运动控制(Portal V15)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109764394
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