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确保EN位保持开启,直至DONE位指示子例程执行已经完成。
开启START参数会向运动轴发出GOTO命令。对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个GOTO命令。为了确保仅发送了一个GOTO命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启START参数。
执行GOTO时,EN信号位持续为ON, start用边沿检测信号开启一次即可。用abort信号结束该运动,子例程DONE信号输出,可以用DONE信号将EN信号复位,同时按照逻辑开启下一个GOGO子例程。
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