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电机是绝对值的编码器,更换电机后需要重新设置参考点,安装下面步骤设置各个轴的参考点:
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
NCK 复位
在JOG方式下手动将轴移动到已知点
MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
复位
转换到 JOG-REF
按+方向键 (MD34010=0) 或—方向键 (MD34010=1)
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