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周期性中断组织块,是以固定的时间间隔来中断用户程序,比如OB31就为2S执行1次,最关键的是理解“中断”的概念,它不是在OB1中调用,而是在OB1循环执行用户程序时,每2S执行1次OB31,在其中可以做一些比如计数等工作,再比如PID功能块比如FB41为了保证采样周期的一致性,由于OB1循环周期的不确定性,就经常放到OB35(100MS)中调用。
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