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这种情况是,PLC通讯权限高于调试软件。你程序中给V90上了使能,你就无法通过软件上使能。你断开PLC中给伺服上使能后再去用软件连接上使能。
检查伺服参数配置:
仔细检查Y轴伺服驱动的参数配置是否正确,确保与X轴或其他轴的参数(如速度、加速度、工作模式等)相匹配。
注意某些伺服驱动具有参数锁存功能,确保参数已正确写入非易失性存储器。
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